請問唱歌時我聽到的聲音(感覺還行)但錄音後放出來的聲音跟剛邊聽邊唱完全兩回事(大半都走音)，有解決方法嗎?

如題，
相信大家都有看YOUTUBE時，聽到某首歌特別有感覺，就會邊聽邊唱吧(應該有其他人也是這樣吧)
當下真的是自我感覺良好，可把它錄下來再回放，一整個慘不忍睹...
邊聽邊唱感覺還OK耳朵聽到的是A聲音，但錄下回放聽起來卻是B聲音且是走音的，

想請問只能唱一次錄一次去改進嗎?
因為對我而言那是兩種聲音在比較，我感到茫然

另外看到日本節目"關八"想請問是否有像唱歌時有音準的軌跡那種的軟體或APP用以輔助；
或更久遠以前有個"超級巨星"(線上遊戲-已倒)也是有類似音軌評分的

以上希望有大神能回覆，謝謝。