A到路邊臨停後照鏡

請教各位前輩
今天開車不小心擦撞到路邊臨停的後照鏡
我行駛在靠外側車道，當時下大雨加上內側車道塞滿車，車距沒抓好我的右後視鏡擦到路邊臨停的休旅車左後照鏡
當下車流量大不好直接下車，我看後照鏡也沒人下車找我理論，就先繞到附近客戶處收東西再回事發地時，被我A到的車已經不見了，時間大概相隔5-10分。
現在該我很困擾不知道該怎麼處理這件事，應要自動上警局備案嗎?該準備哪些東西?

沒有行車紀錄器，也不知道對方車牌。