高階大廠安全設備綜合比較

鑑於近來各家品牌對於安全有開始著重，但各家系統都有不同的名稱
我將各家品牌的自動煞車防撞系統或是駕駛保護的相關分類一下
至於ACC、車道維持系統、安全氣囊數目就不琢磨
原因在於每家車廠的實現手法與精準度沒有真實體驗過是很難描述的，並且光從車評的錄影也無法看出煞車力道、加速反應、駕駛人員心理緊張度
這種也非我能力所及
以下內文分析若有出錯與不足的項目，煩請各位指點，期望能修正到盡可能完整

將會分析Audi、BMW、MB、VOLVO、VW、Infiniti、Lexus等車廠
盡量不局限於單一車款，而是試著去討論目前以國內有沒有該項技術可供選用
我會試著去說明他們可以選配的系統有何能力與差別，實戰能力則需依汽車款式而定，所以沒有細講
(若有好心人願意依照NCAP與IIHS的資料來統計分享，我也會更新於文章中)
沒有的不是車子差，而是在安全上面領先度的問題而已，每個車廠都有不同的造車理念

AUDI
1.Audi Pre Sense
AUDI預防式整體系統
其中又分為Basic、City、Front、Rear、Plus
1-1.Basic款
有超過15Km/h時安全帶預緊系統
當車速超過超過30Km/h，稍微強力的煞車下安全帶會部分預先拉緊，若是全力的煞車下安全帶會完全拉緊並閃黃燈警示後車
當車輛過彎不穩時，安全帶也將部分拉緊，若是無法穩定可能有意外時，系統預先將安全帶全部拉緊並閃黃燈開啟天窗，留大約一個縫
若有碰撞風險，安全氣囊未激活下則會拉緊安全帶

1-2.City款
針對車輛部分
對向來車無法反應
車速達10km/h以上開始作動系統
在時速250km/h以內有車輛碰撞會發出警告
85km/h以內會自動煞車，超過40km/h以上為輔助煞車
針對行人部分
需為移動中的行人
10km/h以上開始作動系統
85km/h以內有碰撞行人發出警告
85km/h以內會自動煞車，超過40km/h以上為輔助煞車
City款會採取階段性的煞車

Audi Q7 - Driver assistance systems - Pre sense city

1-3.Rear款
預測發生碰撞分為兩階段
第一階段關閉側窗與天窗並閃雙黃燈警示，電動座椅頭枕將會移動到上方位置，靠背也會向前傾斜
第二階段若碰撞無可避免，安全帶將被拉緊

Audi pre sense rear

1-4.Front款
碰撞預防分成四階段
第一階段儀錶板出現聲光警告並且煞車系統預備作動，將空氣阻尼調整成硬態
第二階段以30%力道煞車以提醒駕駛並拉緊安全帶
第三階段以50%力道煞車並打開雙黃燈警示，關閉天窗與車窗
第四階段全力煞車並將安全到全部拉緊，最多可降速40km/h
其中第三與第四階段需有Plus款(Rear+Front)，否則一般Front款只到第二階段
同時車速若低於30km/h不管前車是移動還是靜止則可以做到全力煞車防撞功能

A8 pre sense plus

2.避讓輔助系統
在時速30~150Km才作動，若出現障礙物會主動性規避

3.轉彎輔助系統
當車速以10km/h以下轉彎並打左轉燈，若系統察覺有碰撞危險將會進行煞車
Audi A4 turn assist

4.離車安全警示
停車時開啟雷達感應，若有物體會經過則會用車門內側的閃光警示開門者注意
Audi A4 exit warning

6.後方橫向車流警示
偵測死角的來車，並以點煞來預防碰撞
Audi A4 rear cross traffic assist

7.Audi Side Assist 車道變換輔助系統
偵測鄰近車道車輛狀況，類似盲點警示系統
Audi Q2 side assist

8.Pre-Sense Side protection
當側邊即將遭受撞擊前，車輛底盤會自動抬高減低傷害
Pre Sense Side Protection

此部分影片連結感謝網友提供，本人我幾乎只有文字資訊彙整，所以其他部分沒影片請見諒


BMW
Personal CoPilot
智慧駕駛輔助科技
1.後方防追撞警示功能
當後方車輛可能追撞時，系統將以兩倍速閃爍雙黃燈警示後車，若即將碰撞則將啟動主動安全防護系統自動關上車窗天窗等並拉緊安全帶

2.Active Protection主動安全防護系統
將於碰撞發生前預先拉緊安全道並關閉車窗天窗，碰撞發生後自動啟動煞車

3.主動防撞輔助系統與行人偵測
兩段式預警系統，第一段警示駕駛即將碰撞或是車距過短，第二段則是閃爍警示並發出聲響，啟動煞車預夾程序
行人偵測則是會發出碰撞警告並預夾煞車
以時速10-60Km時，主動煞車才會介入

4.車側防撞輔助
當時速在70-210km之間時，除了盲點警示欲變換的該車道有碰撞危險，將調整方向盤自動轉向

5.路口車流防撞輔助
在時速85km以下，路口出現橫向來車有碰撞可能性將欲夾煞車避免碰撞

6.後方車流警示功能、停車後方防撞功能
倒車出停車格時以7km以內的速度，雷達會偵測後方車流狀況，以圖示與音效警示
若有碰撞可能會煞停避免碰撞

7.前方車流警示功能
駛出停車格時以7km以內的速度，雷達會偵測前方車流狀況，以圖示與音效警示

8.閃避轉向輔助
在時速160km以下，有出現障礙物或是車輛碰撞的可能會進行轉向輔助，避開撞擊

9.盲點偵測警示
偵測鄰近車道的後方來車

MB
Intelligent Drive 智慧駕駛輔助
23P智能駕駛輔助套件
P20進階智慧駕駛輔助套件
原則上P20>23P，P20設備會比較多

並且各車系的安全配備會有所出入，代碼都一樣但是配備的組合代碼會不一樣
所以我簡單列出代碼，ACC也有列入，但是只是單純地介紹而已
後方的選項並不會列入介紹

各項代碼
233定速測距(ACC)
234盲點輔助
237主動盲點輔助
238主動車道維持
253 Pre-Safe Plus 主動後方安全防護(後端碰撞警告及保護系統)
258主動防撞輔助含移動行人偵測
266閃避轉向輔助(增強型限距控制系統 DTR Q)
268 BAS-Plus 煞車輔助系統(增強型制動輔助系統)
269主動防撞輔助含路口車流辨識(十字路口交通增強型制動輔助系統BAS Q)
271 行人偵測輔助(行人保護自主自動干預/警告)
273離車警示輔助
292 Pre-Safe 主動側撞防護
299 Pre-Safe 主動安全防護
300 Pre-Safe Brake 主動安全防護煞車(碰撞減少制動干預/警告)
472側風穩定輔助

以上代碼通常不會讓你單獨選，Benz都會包裝成一個23P或是P20讓你一次選
至於外匯車的話，各位可以自己去要規格表來對看看有沒有相對應的Code
請記得Benz分階級明顯，所以很多代碼是限定高階車才能有的
這算是我多打的，本來我不參雜討論該廠牌有甚麼階級才能配甚麼的大哉問

1.主動防撞輔助(CPA+)含行人偵測、路口車流辨識及車道雍塞防撞輔助
在車速30km以上有碰撞可能或是車距過近將會警示駕駛
在車速7-70 Km/h之間，若有移動或是靜止行人的碰撞可能，將會發出警告並主動煞停
在車速7-100km/h之間，會碰撞靜止中的車輛會發出警告並主動煞車減緩傷害
在車速7-250km/h之間，前方行進中車輛減速而會碰撞時會發出警告並主動煞車避免碰撞
在時速7-250km之間，只要有碰撞可能將會發出警告並主動介入，依據狀況使用緊急式煞停或是舒適性煞停
緊急式煞停會束緊安全帶並立直椅背減輕傷害
在70km/h以內的時速也會對靜止障礙物產生反應，在60km/h以內的狀況幾乎可以完全避免撞擊
路口車流辨識會感應前方橫向是否有車衝出，系統將警示駕駛並視情況主動煞車
當緊急情況需要閃避，前方與相鄰車道皆有車無法閃避，車道壅塞防撞輔助會直接以全力煞車減少傷害

防撞輔助有分為CPA(防撞輔助)或是CPA+(主動防撞輔助)
差別在於CPA有警示並輔助加強煞車力道
CPA+有警示且快撞上時會主動煞車

2.BAS-Plus 煞車輔助含路口車流辨識
在時速7-250Km之間，將會辨識可能的碰撞並主動煞車
在時速30km/h以上時踩下煞車，系統將會增強煞車力道
在時速70km/h以下時可對靜止或是橫向的車流偵測並煞車
並且也能偵測站在路中央的行人

3.主動盲點輔助
於車速30-200km/h時啟動
若未察覺後方車輛而強行換車道有碰撞可能，系統將閃爍並提醒駕駛，如駕駛未留意，將啟動ESP使用單邊煞車修正導回原車道避免碰撞


4.盲點輔助含離車警示輔助
在熄火後盲點可持續作用最長至3分鐘，若偵測到有物體將於車門開啟時靠近會用氣氛燈閃爍與聲音警示提醒

5.側風穩定輔助
若有陣風可能導致車輛偏移，系統將啟動單側煞車與ESP將車輛導回原車道

6.Pre-Safe 主動安全防護
將雙前座安全帶自動束緊，前乘客座位調至防潛位置，若車窗與全景式天窗開啟則車窗上升、天窗上掀都預留排煙高度也避免側滑時肢體外露

7.Pre-Safe Brake 主動安全防護煞車含行人偵測輔助
車速30km/h以上，會警示前車車距過小有碰撞風險
以車速7km/h以上快速接近前車，系統將警示駕駛
若在車速7-200km/h之間的車速接近前車且雙前座乘客皆有系上安全帶，車輛將主動煞車避免碰撞
70km/h之內的時速會對前方靜止障礙物產生作動，並可能會全力煞車

8.Pre-Safe 主動側撞防護
若前方側向雷達感應車側即將遭到撞擊，駕駛與副駕椅背的外側氣囊將迅速充氣避免傷害

9.Pre-Safe Plus 主動後方安全防護
偵測後方車況，若後方可能追撞立即閃爍方向燈提醒後車駕駛，若本車已為靜止但後車持續逼近可能撞擊，則系統將啟動煞車避免追撞的頸椎傷害，同時束緊安全帶防止衝擊

10.Pre-Safe 主動安全防護音波
在撞擊發生前發出安全防護音波，減少碰撞聲音造成的短暫聽力喪失與聽覺傷害

11.閃避轉向輔助
在時速20~70Km/h之間，前方車道若有行人駕駛有自主閃避時，系統會加強力道協助，並且隨即導回原車道避免閃避後偏離車道的危險


VOLVO
Intellisafe
1.BLIS 盲點輔助含轉向系統
當時速超過12km/h時此系統開始作動
並且於時速在60-140 Km/h之間，駕駛未注意相鄰車道車輛要換道時，系統將閃爍警示並且主動轉動方向盤將車輛導回原車道

2.CVW 車輛逼近警示系統
偵測相鄰車到後方約70公尺遠的車輛靠近，若在3.5s內會逼近車輛將會亮起警示燈提醒駕駛

3.CTA 倒車車側警示系統暨主動煞車
在倒車時偵測後方盲區並主動煞停避免碰撞

4.City Safety 都會安全防護系統含轉向輔助
偵測前方車輛、單車可、行人以及大型動物，若有碰撞可能將發出警示並且煞車
在時速50km/h以內或是相對速度低於15km/h時即可完全煞停
當無法使用煞車阻止碰撞時，將會轉動方向盤避開撞擊，在時速50-100Km/h之間可作動

5.Oncoming Lane Mitigation 對向來車閃避輔助系統暨主動煞車系統
在時速60-140km/h之間，車輛若穿越車道標線並且對象有來車有碰撞可能，系統自動轉動方向盤避免碰撞，在駕駛有使用方向燈時系統不作動
若在原線道行駛對面來車超車可能有撞擊風險，則車輛自動煞車降低時速10km/h減輕碰撞

6.ERR 電子控制安全帶預先緊縮系統
與以往炸藥包啟動的預縮系統不同，此電子式控制可重複使用不需更換

7.交叉路口安全偵測暨主動煞車系統
在十字路口偵測迎面而來的車輛突然轉彎造成的碰撞，提前煞車降低傷害

8.CWFAB 碰撞警示暨主動煞車系統
當時速超過4km/h時，前方若可能碰撞則會發出警告駕駛並預先加壓煞車最終煞停避免碰撞

9.RCWFAB 後方來車碰撞預警暨主動煞車系統
當後方車輛接近並有碰撞可能時，系統將閃爍方向燈提醒後方駕駛，若即將碰撞則預先束緊安全帶與主動煞車避免頸椎傷害

10.PDFAB行人偵測暨主動煞車系統
偵測大人或是80cm以上的小孩，不管靜止或是移動中的，在碰撞前預先警示並預夾煞車最終煞停避免碰撞

11.CDFAB單車客偵測暨主動煞車系統
在時速80km/h內偵測前方單車騎士避免碰撞，在碰撞前會發出警示並預夾煞車最終煞停避免碰撞

12.大型動物偵測暨主動煞車系統
偵測大型動物比如麋鹿、熊等提前警示與煞車避免撞擊

13.WHIPS頸椎撞擊防護系統
提供適當支撐避免頸椎甩動造成傷害

14.Run-Off road mitigation 衝出路面安全防護及輔助系統
當車輛即將衝出路面時，系統將自動將車輛轉向回路面但若是無法挽回則啟動煞車降低速度，並且將電子式預縮安全帶啟動束緊安全帶降低傷害、啟動座椅內脊椎撞擊防護裝置吸收垂直衝擊能量、適時控制墊子安全帶緊縮與放鬆減緩傷害、自動縮回煞車踏板避免腿部因而受傷


Volkswagen
MSB模組化安全駕駛系統
1.Front Assist 車前碰撞預警系統(AEB自動輔助緊急煞車功能)結合行人偵測
具備前方行人偵測系統，當車速高於30km/h時未保持安全距離將會警示駕駛，若有碰撞風險則會主動煞車
行人偵測系統則是在5-30km/h作動，偵測系統無法偵測到靜止的行人或孩童

2.MCB二次碰撞預煞系統
當車輛遭受碰撞後，會主動減速並煞車，避免二次碰撞

3.上彈式行人保護引擎蓋

4.自動緊縮安全帶

5.可潰式方向機柱

6.倒車駛出煞停輔助功能

7.盲點偵測警示系統

8.緊急待援服務系統
當ACC與車道維持作動時，若長時間無操控方向盤，在警示過後會判定失能，煞車並閃雙黃警示後方
https://youtu.be/LPW1QiVM9rk


Infiniti
1.BSW 盲點側撞預防系統附警示系統
若相鄰車道有接近車輛，將警示駕駛以免碰撞，若距離過近將會自動協助修正回原車道

2.PFCW超視距車輛追撞警示系統/PFEB自動急停輔助系統附行人偵測
能同時監測前車與前前車輛的動態，若前方有碰撞可能，將立刻警示駕駛並主動緊急煞車
當車速高於5km/h自動急停開始作動，在50km/h以內都會自動煞停，即將碰撞時會先發出警示並且主動煞停

3.BCI 倒車後撞預防系統
偵測後方物體，當碰撞即將發生會警示駕駛並主動煞車

4.安全帶碰撞預縮附減壓
在碰撞發生時，安全帶將自動緊縮並減壓減少傷害

Lexus
1.PCS預警式防護系統
預警煞車系統警示作動於車速15km/h以上，並與前方車輛速度差10km/h以上時
預警煞車力道輔助在車速30km/h以上並與前方車輛速度差30km/h以上時作動

2.BSM盲點偵測警示系統
若相鄰車道有接近車輛，將警示駕駛以免碰撞

3.RCTA倒車盲點偵測警示系統
偵測後方物體，當碰撞即將發生會警示駕駛

4.PUH行人撞擊緩衝機制
感知器偵測行人撞擊時，引擎蓋會立刻彈升降低行人頭部的撞擊傷害

以上就是各大品牌目前的安全配備，其中安全氣囊部分我沒有列入計算
因為各個車款有很多差異，但安全設備大致上可以知道目前買該車系最高可以買到甚麼能力
另外關於煞停能力，不同有不同的狀況無法細部而論
我只能就資料來大致分析，換句話說在文章中的啟動時速是真的，但是多少時速內可煞停就必須要看NCAP或是IIHS等的實際測試了
(起碼比ACC跟車道維持來的好判別，現在我根本不知道哪邊可以看到ACC跟車道維持的能力判斷的資料)

目前以我個人看來
MB獨有科技就是
1.側風穩定輔助
2.Pre-safe 主動安全防護音波

VOLVO獨有的則是
1.CVW 車輛逼近警示系統
2.Oncoming Lane Mitigation 對向來車閃避輔助系統
3.ERR電子控制安全帶
4.CDFAB單車客偵測暨主動煞車系統
5.大型動物偵測暨主動煞車系統
6.WHIPS頸椎撞擊防護系統
7.Run-Off road mitigation 衝出路面安全防護及輔助系統

VW則是有
1.MCB二次碰撞預煞系統
2.可潰式方向機柱

Infiniti 獨有
1.PFCW超視距車輛追撞警示系統
2.安全帶碰撞預縮附減壓(減壓功能)

以上是各家獨有的配備
詳細哪家有哪家沒有可自行參閱比較，並且去察看國外實際測試結果
以我個人看來我認為很奇怪的幾點
1.可潰式方向機柱這應該每個車廠都有才是？
2.當撞擊發生後我記得每個車廠都會有主動煞車避免二次碰撞？
3.電子控制安全帶目前只有VOLVO有嗎？其他大廠還沒選配？
4.WHIPS這種脊椎撞擊防護應該其他車廠也有做類似的設計吧？
5.安全預縮後減壓的能力，是只有Infiniti有？是其他廠商只有VOLVO有做適時放鬆調節？
6.上彈式引擎蓋的設計只有VW跟Lexus有做？
6.應該不是只有VOLVO的盲點才會偵測到後方70m這麼遠的距離才是？
7.應該每個車廠都有撞擊後主動開啟窗戶或是留個通風大小的功能？

若有比較了解的人麻煩請不吝於分享資料，我會再次編修文章
我希望能彙整出一篇不會妖言惑眾的安全配置資料文