1A的自手排 vs 2B的手自排

小弟對於汽車機械是完全不懂，只懂得用試乘的感覺選車，最近在看1A2B的Q5,X3,GLC，發現AUDI是採自手排，而雙B是採手自排，上網研究一下，發現手自排的缺點蠻多，既然如此，為何雙B不採自手排呢?請先進指教。