Mercedes-AMG F1 W12 E Performance
近幾年獨霸賽場的Mercedes賽車並沒有用回「銀箭」的銀色塗裝，維持與去年相同的黑色系，只在細節配色上做了修改，而外觀上比較容易看到的不同則是因應2021賽事規則調整，賽車的底板後半部必須向內縮減，進而減少下壓力，加上規定預算上限，讓各車隊車輛性能能更均衡。但有趣的是，發表時賓士所展示出來的車輛被眼尖的車迷發現是舊款賽車W11的底板，對此賓士也承認是不想被其他車隊參考學習才先裝上舊底板。車手部分依舊是Lewis Hamilton搭配Valtteri Bottas，在車輛規格與去年大致相同的情況下，預計新賽季依舊會有強勢表現。
Red Bull RB16B
RB16B的車身塗裝與去年大致相同，不過尾翼換上大大的Honda標誌，隨著今年賽季結束Honda將離開F1，代表這也是最後一台印有Honda標誌的Red Bull賽車了。同樣因應空力規則改變，除底板後段面積縮減，RB16B的鼻翼也有微整，以應付整車的空氣力學設計。車手部分除了當家主力車手Max Verstappen，本賽季迎來從Racing Point轉隊的資深好手Sergio Perez，這對新鮮的組合將是新賽季Red Bull車隊能否威脅到賓士車隊的關鍵。
McLaren MCL35M
上個賽季跑出好成績的McLaren車隊，本賽季不管是賽車還是車手皆有做更動，雖然外觀塗裝與去年雷同，但本賽季McLaren換上賓士動力單元，使得底板與空力必需重新設定，也讓團隊在休賽季一直努力調整車輛。車隊另外迎來由Renault(改名為Alpine)轉隊的Daniel Ricciardo，搭配去年有不錯表現的小將Lando Norris，新賽季McLaren車隊非常值得期待。
Aston Martin AMR21
睽違60年再度回歸F1，Aston Martin以賽車綠塗裝亮相，加上與贊助商BWT繼續合作，原本Racing Point的粉紅色系改用線條方式圍繞車身，這樣的塗裝確實搶眼。車手部分除了原本的Lance Stroll，自法拉利轉隊的Sebastian Vettel絕對是車隊亮點，在經歷上個失望的賽季後被延攬至Aston Martin，透過擁有在上賽季被車迷戲稱「粉紅賓士」的Aston Martin車隊，這位手握四個世界冠軍的好手，期待能跑出應有的表現。
AlphaTauri AT02
與Red Bull車隊同樣搭載Honda動力單元的Alpha Tauri車隊，新塗裝尾翼也加上Honda標誌，整體配色與去年剛好相反，改為藍色為主白色為輔，車頭鼻翼因應空力規則修改，換上新的造型設計，其技術總監表示整體車輛設定與去年大致相同，主要改變為前鼻翼與前懸吊，考慮全部因素，速度方面應與去年中段賽季時相似。車手部分由去年拿下義大利大獎賽分站冠軍的Pierre Gasly配上去年F2季軍Yuki Tsunoda，這也是繼2014年後，F1又有日本車手參賽。
Alpine A521
Renault車隊本賽季正式更名為Alpine，車輛塗裝也由黃黑配色改為藍紅配色，並帶有法國國旗元素，雖然換上全新塗裝，不過A521骨子裡仍是去年的RS20賽車並加以改良；我們也可在車身上看到Renault E-TECH引擎字樣。車手部分也有做更動，Alpine迎來回歸F1的兩屆世界冠軍Fernando Alonso，搭配去年賽季拿到生涯第一座頒獎台的Esteban Ocon。
Ferrari SF21
法拉利新賽季賽車名為SF21，塗裝維持法拉利經典的紅色系，但SF21自發表之後，最搶眼的莫過於是車身上的綠色Mission Winnow商標，雖然美醜見仁見智，但這個綠色的商標搭配紅色塗裝，的確讓許多國內外車迷感到不解。而經歷過上個失望的賽季後，本賽季力圖振作的法拉利表示：透過新設計的變速箱及後懸吊，加上冷卻系統的優化，他們在提升直線速度上做了改善，另外車頭鼻翼也應空氣力學進行修改。車手部分則加入自McLaren轉隊的Carlos Sainz，搭配Charles Leclerc。
Alfa Romeo C41
Alfa Romeo新賽季賽車塗裝維持紅白配色。另外車隊表示：C41大部分零件與去年賽車C39
大致相同，他們僅在因應空力規則修改上，在底板與車頭鼻翼上做了更動，而作為客戶車隊，其動力單元依然是由法拉利提供。車手部分維持不變，依舊是Kimi Raikkonen搭配Antonio Giovinazzi。
Haas VF-21
本賽季Haas將迎來兩位自F2升上來的年輕車手，分別是鼎鼎大名的「車神」Michael Schumacher的兒子Mick Schumacher(Mick為上賽季F2冠軍)與Nikita Mazepin。而賽車VF-21的動力單元由法拉利提供，其他部分車隊沒有提供太多資訊，僅知道車隊已將重心放在2022年大改規則與新賽車上，不過本賽季的Haas車隊依然有許多話題，除了各界關注Mick Schumacher的表現，另一位來自俄羅斯的車手Nikita Mazepin則是充滿爭議，本身曾在場外言行不當外，今年Haas賽車塗裝充滿俄羅斯風格或許就是其父親為Haas車隊的冠名贊助商所致。但在需要大量金錢贊助的情況下，Haas將賽車改為此塗裝似乎也無可厚非。
Williams FW43B
近幾年跑的掙扎的Williams車隊為賽車FW43B換上全新塗裝，以藍白為主要色調， 動力單元一樣由賓士提供，車隊表示FW43B整體架構與去年相同，在空氣力學部分因應規則改變有進行調整，並配置新的冷卻系統來提高賽車性能。車手部分維持與去年相同，由George Russell搭檔Nicholas Latifi。
