如果有任一個車輪 (e.g.左前輪) 懸空、或陷入了毫無摩擦力的泥沼的話，
那麼此時引擎的動力就會大部分都傳到左前輪、導致左前輪持續空轉，
而仍有抓地力的右前輪此時反而得不到引擎動力、而紋風不動。
所以，若要評斷一款車 4WD 系統的越野(地形克服)能力的強弱，
最具指標性的測試條件就是「對角輪懸空」場合；
因為，
在「對角輪懸空」狀態下，不但一些「只能 on-road 行駛的 AWD」車種馬上投降，
就連「只有 4WD-Lock、但 前軸差速器/後軸差速器 皆無法鎖定」的車種也是沒轍 ...
而那個決定越野能力強弱的關鍵「前軸差速器/後軸差速器的鎖定」有兩種方式：
1. 傳統的機械式 差速器鎖 (Differential Locker) 或者 限滑差速器 (LSD，Limited Slip Differential)。
2. 由 TCS (Traction Control System) 衍生而來的 EDL (Electronic Differential Lock)：
https://en.wikipedia.org/wiki/Locking_differential
也就是說，
TCS (Traction Control System) 其實有兩種作動方式：
1. TCS for on-road：當電腦偵測到有某一車輪打滑時，
則立刻單獨針對該車輪 施加煞車力、並同時「自動將引擎動力降低」；
可惜因為
「引擎動力被降低」了，所以無助於越野脫困。
2. TCS for off-road (或稱 EDL)：當電腦偵測到有某一車輪打滑時，
則立刻單獨針對該車輪 施加煞車力，而並「不會將引擎動力降低」；
如此一來，
引擎動力便能傳到打滑輪(e.g.左前輪)的對向輪(e.g.右前輪)，而有助於越野脫困。
而目前市面上的一般轎車、以及其他車廠的那些「中看不中用」的都會型 SUV
都只有配備了上述的第一種 TCS for on-road ...
反觀 Suzuki，從上一代的 Grand Vitara JP 2.7/2.4 開始，
到目前的新一代 Vitara All-Grip，上述的那兩種 TCS 功能都有配備：
https://youtu.be/WHkyLghkIy0
而這個「TCS for off-road (或稱 EDL)」也正是目前 Vitara All-Grip 四驅系統
的特長與值錢之處！
可惜的是，
Suzuki 因為向來不善於行銷宣傳，而幾乎很少在這個特長上著墨，
更遑論像 Volkswagen 那樣、給它取個動聽的名詞術語 (EDL) 來宣傳了 ...
[補充說明]
Suzuki Grand Vitara JP：
4H、4H-Lock 模式下 → 啟動「TCS for on-road」；
4L-Lock 模式下 → 啟動「EDL (TCS for off-road)」。
Suzuki Vitara All-Grip：
Auto、Snow 模式下 → 啟動「TCS for on-road」；
Lock 模式下 → 啟動「EDL (TCS for off-road)」。
