台灣馬自達雖然在2021年較少新產品推出，不過在2022年農曆新年過後，預計於2月11日發表CX-5小改款車型，具備256hp最大動力的2.5升渦輪增壓車型，也將在本回的小改款陣容之中；這次推出的小改款版本，最早於2021年9月進行線上發表，並於12月在北美市場上市，除了外觀與內裝的小幅修飾外，還標配全新的i-Activ AWD四驅系統及Mi-Drive馬自達智能駕駛模式選擇，並搭載最新版本的i-Activsense駕駛輔助系統。
小改款CX-5於車身秉持最新的「魂動」設計語彙打造，車頭部分主要在於換上新設計的前保桿以及向外延伸的魂動之翼飾條，車尾則採用新的後保桿及尾門設計，並輔以尺寸更大的排氣尾管；包括頭尾燈組的造型也有變化，加入水平間隔呈現的矩形LED燈具帶來更醒目的外觀，而原廠說明這些車身線條的改動將更有利於表面反光，營造出更尊貴優雅的質感。至於頂規的2.5 Turbo Signature車型則採用全車統一配色設計，並擁有專屬的亮銀色19吋鋁圈、尾門上的專屬飾徽等以資區別。
車艙部分維持原有輪廓，不過在內裝用料上經過精進，包括採用了Caturra Brown Nappa皮革以及木紋飾板等提升車艙質感，2.5 Turbo Signature車型另追加黑色頂篷和專屬的方向盤設計。當然，小改款車型也全面標配了最新版本的i-Activsense先進安全駕駛輔助系統，並新增帶有前後駐車雷達的360環景系統、駕駛注意力警示系統、後方智慧煞車輔助系統，以及設計於塞車狀態下使用的交通壅塞輔助系統（Traffic Jam Assist），提升駕駛在市區開車的安全與便利性。此外座椅經過重新設計，可提供乘員更佳的支撐性與穩定性，車身剛性的提升以及懸吊系統的重新調校，則提升了震動與噪音的抑制能力，變速箱雖維持以往的六速手自排系統，不過經過優化後將有更迅速的反應與平順度，這些進化均讓小改款CX-5擁有更佳的乘坐舒適性。
動力部分，小改款CX-5提供Skyactiv-G 2.5升四缸自然進氣引擎以及Skyactiv-G 2.5 Turbo渦輪等兩種動力，Skyactiv-G 2.5 Turbo經過優化後可提供256hp最大馬力，相較以往提升了6hp。而全車系除了依舊配備G-Vectoring Control Plus外，現在更標配了「i-Activ AWD 」系統，可根據加速度、G值等資訊，持續將動力轉移到適當的車輪為車輛提供更佳穩定性，車主還可透過全新的馬自達智能駕駛選擇（Mi-Drive），依狀況隨時切換最合適的駕駛模式。
