Open Pilot 也可以用非官方方式裝在Mazda車系上

從國外神人的分享得知，從0.7.6版開始，Open Pilot也可以支援Mazda的車系，沒有車維的遺憾可能有救了

包含2017~2019年之間的CX-5和CX-9, 以及2018年後的Mazda 6都可支援,但2019後的新Mazda 3還不支援

因為是非官方, 有幾個要注意的事項
1. 機器與車輛的連結線得自己想辦法改(官方沒賣)
2. Mazda LKAS的系統先天限制還是會約制Open Pilot的運作
(1)LKAS本身要到為32 mph(約51km/h)才會運作, 在28 mhp(約12km/h)會解除，LKAS一旦解除，Open Pilot也會跟著終止運作
(2)手離開方向盤5秒鐘,LKAS會解除，Open Pilot也會跟著終止運作
3. 太大的轉彎還是需要自己操作方向盤

原文參考: https://medium.com/@to.jafar/how-to-setup-openpilot-on-mazda-3eb54c62fdc5


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