可以靠腳踩煞車的力道分三段變化來減緩頓挫感:我的方式是: 在車子快停住時, 腳稍微放鬆一下煞車(讓比懸吊還過頭的車體回到正常位.)約半秒, 然後再踩回正常力道停住車.這需要練習, 大約幾個禮拜後就能感受到頓挫感大大的減緩.
感受一下自動跟車時，煞停時幾乎沒什麼點頭頓挫，練習後的心得是，要停止時，只輕踩一點煞車，一直到車停止前都不要在深踩，車子就可以比較順的停止. 但真的不好控制.特斯拉這部分做的真好，紅燈前放開油門就會自己慢慢煞停，完全沒有點頭，每次都是. 100分.
我是G20的車主，但我的另一輛是Camry，BMW在最後煞停的那一下真的很明顯，不像Camry煞停時那麼平順，但開了一陣子後換開Camry，又會覺得Camry到底煞不煞得住啊，會不會撞上去，哈哈！利跟不利都有問題！所以我現在開G20時，會在快煞停時稍微抬一下腳減輕煞車力道，那個頓挫感會少一些，但最後快停的那個時間點不太容易抓就是了⋯⋯
