ESP突然自動亮燈

本人BMW118
今天用sport擋開
轉成Comfort模式
突然ESP off燈亮
後續手動關掉
一切狀況都正常
後續變換模式也正常
並沒有跳ESP off 
想問一下各位這樣狀況需要注意什麼嗎？