變速的設計需要後輪傳動軸上面的齒輪能前後移動。因為承受了強大的踩踏力量,結構上的設計較困難,而且要在飛輪轉動下變換齒比。理論上磨擦力減少可以省力,需要用儀器測試效果。已經有台灣廠商設計的無鏈傳動自行車在市面銷售。把飛輪、鏈條、 後撥前撥去掉,使用軸傳動和內變速花鼓替代。