二檔起步的問題...

在下的座駕是ninja z1000 sx,在別版上有看到關於重機二檔起步的好處..
最近騎車時也嘗試著二檔起步,發現真的比一檔起步好多了,
雖然離合要更細膩,但速度的延伸很好,免除了一檔換二檔的不適感
但唯獨一個小問題....
靜止時由空檔要勾二檔時都勾不進去,前後移動也不好入檔
所以煞停前都會先將檔位採到底,停止前溝入二檔,
紅燈太久時還是打空檔,一檔起步.......
請問各位大大,有人遇到過相同的問題嗎????