現今汽車工業發展相當迅速，車輛安全性從以往單純注重車體結構安全、氣囊多寡的撞擊測試，到現在各車廠研發各種駕駛輔助，人們透過輔助系統駕駛車輛，減少人為的操作失誤，進一步提升車輛安全，並衍伸出自動駕駛分級；而隨著車廠技術到位，自動駕駛輔助科技也從「輔助」漸漸提升至能夠接手大部分行車狀況，實現真正的自動駕駛輔助。
Toyota豐田集團今日也於官方媒體網站，發布一套雖然原廠沒有直接表明，但可以說是已達到Level 3的自動駕駛輔助系統「Advanced Drive」，有別於集團以往的TSS/LSS駕駛輔助系統，「Advanced Drive」是一套全新開發的自動駕駛輔助技術，原廠也將這套系統率先搭載在Lexus LS與Toyota Mirai身上，兩款車也將在4/8及4/12於日本上市，建議售價依不同等級分別為1632萬日圓起(換算台幣約為424萬元)及845萬日圓起(換算台幣約為219萬元)。
與其他車廠的自動駕駛輔助系統類似，當車輛在高速公路行駛時，Advanced Drive透過雷達、更先進的攝影鏡頭與導航地圖資訊，確定駕駛者精神狀態正常並能夠隨時接手車輛前提下，具備維持車道置中、自動保持與前車距離、透過指令變換車道與超越車輛等自動駕駛功能，透過系統接手車輛運作，有效讓駕駛者適度休息並有更多注意力關注車輛四周環境。
另外Toyota強調，Advanced Drive的宗旨是成為能夠與駕駛者互相幫忙、協助的角色，並不是要完全取代駕駛工作，進而實現真正安全的自動駕駛輔助。
Advanced Drive會考慮當下路況與車輛四周狀況，情況允許時會透過儀表版訊息通知駕駛是否需要變更車道，另外駕駛也能透過方向燈撥桿請求系統變換車道。
當前方遭遇慢車時，系統同樣能透過儀表版告知駕駛者，在車輛四周安全無虞下由駕駛確認是否進行超車，當然全程都必須使用方向燈。
若遭遇前方車道縮減的情況，系統將自動判定提早減速，與前方變換車道車輛保持安全距離，除了讓前方車輛能安心變換車道，如此一來也能使車流順暢，減少互不相讓導致可能的危險。
透過雷達、鏡頭與導航圖資輔助，在幅度較大的彎道系統依然能夠使車輛順暢的加減速。
經過大型車輛時，車輛會自動偏移至安全的另一側，避免與大型車輛的距離過近，減輕駕駛者的心理壓力。
包含在Advanced Drive內的緊急煞停功能，除了透過以往我們熟知的毫米波雷達與前檔上的攝影機，新系統還使用可變焦攝影機、LiDAR光達掃描與高精確性地圖數據，擁有偵測範圍更遠準確性更高的優勢，另外若系統認為無法避免碰撞，車內會有警示蜂鳴器大聲提醒駕駛者，並加大制動力道，把傷害減到最低。
當然預防措施不可少，車內具備監測駕駛者行為的攝影鏡頭，當發現駕駛有閉眼或嗜睡行為，系統會自動發出警告(安全帶震動、抬頭顯示器閃爍等)，若駕駛者依然沒有反應，車輛會自動開起雙黃警示燈並慢慢減速，將車輛安全的停靠在路旁或是路肩上，車輛停止後系統會解鎖車門並撥打救援電話，以利後續救援處置。
Advanced Drive這套系統同時具備OTA線上更新，消費者可以在購車之後持續更新，也代表整套系統將持續進化，提供車主最新的自動駕駛輔助功能。
