第一次工業革命之後，人類生活產生了重大改變，過去以全人力勞動的時代，逐漸加入機械輔助；直到現今，全自動、高效率的機械化生產方式已取代高密集人力，不禁讓人想起我們平時所看的科幻電影，如果某天機器發展出高度人工智慧，是否就像電影「魔鬼終結者」一樣？人類受到機器的反撲。但撇開天馬行空的幻想，發展出機械化的本質其實就是讓人類生活過得更好，拿現今人手一支的智慧型手機來說，集結通訊、相機、記事、運算、娛樂等功能All in one，當然你也可以像以前一樣只用手機玩貪食蛇與打電話，真正懂得有效率地運用，才稱得上是發揮慧型手機應有的性能。
Honda是經營相當多元的品牌，從初期的兩輪機車、到後來發展賽車、打造四輪汽車，現今更跨足航空領域，以研發Asimo機械人聞名的「Honda Robotics」部門，也是Honda進入人類移動輔助工具的基石。這次我們來到位於日本茂木賽車場的Honda研發中心，主要就是親身體驗「Walking Assist」與「UNI-CUB β」這兩套移動輔具，體驗之後讓筆者深感科幻電影的劇情已經成真，究竟詳情如何？我們接著看下去！
這次的體驗場地正好位在茂木賽車場（Twin Ring Motegi）內，擁有豐富館藏的Honda博物館也在此處，走進館中就可看到創辦人本田宗一郎的題字「夢」位於玄關處；本田宗一郎曾表示Honda就是為了實現人類夢想所存在，因此博物館內除了展示歷年經典的Honda賽車之外（實現速度之夢），亦規劃機器人研發演進專區（實現科技之夢），網友們如果前往東京郊區旅遊，可別錯過這處車迷必定朝聖之地。
Honda自1986年開始，便開始著手機器人的研發，全名為「Advanced Step in Innovative Mobility」的Asimo便是其代表作，然而Asimo的雛形並非一開始就是擬人化的樣貌，而是由雙腿發展至增加手臂、軀幹到完整的擬人化，並加入愈來愈豐富的動作指令，如今Asimo已能攀爬樓梯、踢球、奔跑甚至與人對話；不過，Asimo研發的目的不僅如此，Honda利用Asimo的技術，進行所謂的「人類移動輔具」的研究，本次體驗的「Walking Assist」與「UNI-CUB β」就是最具代表性的產品。
一開始先從「Walking Assist」這套裝置開始介紹；照片中可以看到，Walking Assist屬於穿戴型裝置，分成控制/驅動主機、感應器、支架以及腿部固定裝置等部位，主機的安裝在腰部，看起來就像霹靂腰包一樣，本裝置的功能簡單來說，就是用來輔助行走。
從這張照片可以看到腿部支架為固定形式，可動式關節就是照片中的圓形部位，在實際裝設行走之前，我在想這樣的設計會不會走路起來「卡卡」的？而整套裝置重量約為3公斤，會不會在行走時造成負擔？也是體驗時的重點項目。
俗稱「霹靂腰包」的控制主機也沒有太複雜的面板設計，主要就是電源開關、驅動功能切換以及與智慧型手機配對的控制鍵（手機配對為監測用），主機則內建驅動馬達與鋰電池，充飽電後連續使用時間約為60分鐘。
其實在2008年，Honda已經推出照片中這套Walking Assist的原型版本，是利用一組鞍具連接關節支架，並用鞋套的方式穿戴於雙腳，主要能輔助蹲下、站起、行走等動作，能減輕肌肉與關節的負擔，初期Honda便於自家工廠測試使用，能讓工廠員工提升工作效率並減少工作傷害；不過，將近6.5公斤的重量以及體積略大是這套輔助工具欲要進化的部分。
就如Asimo不斷地進化，Walking Assist也在2013年推出新一代版本，可以看到照片中這套裝置的樣貌已經很接近我們這次體驗的機型，當時Honda先以醫療機構開始推行試用，測試於需要行走輔助的人士。
2015年正式推出的Walking Assist量產版本，不僅體積縮小，輔助行走的作動方式也更加細膩，穿戴方式步驟不算複雜，先將主機利用可調整束帶固定於腰上，兩腿的束帶同樣調整固定妥當即可，由於我們是第一次使用，因此透過Honda原廠人員協助，不用一分鐘的時間就能穿戴完成，其實熟悉流程後，自己穿戴也是可行的。
從正面看可以發現其實在大腿前方有一個面積較大的固定片，腿部支架也是固定在這個位置，Walking Assist便是利用這個施力點將行走訊號輸入至主機，主機內的馬達便施與回饋慣性，各位可以想像是一個鐘擺作用，因此當右腿往前行走，Walking Assist就以慣性方式帶給左腿擺動的輔助力道。
Walking Assist幾乎可對應各種體型，除了剛穿戴完成時，會覺得腰部與腿部束帶固定稍緊，不過對於腰上主機的重量倒是沒有太明顯的感覺，走幾步路之後就能習慣這套輔助工具帶來的便利性。
使用心得部分，以我個人的狀況來說，我覺得這套輔助裝置確實帶給我很有感的行走助力；其實我有椎間盤突出而長期腰痛的情形，因此當我坐在椅子上比較久再站起來時，走路就會有腰挺不太直、甚至是腿麻的情形。而在穿上Walking Assist之後，起初感覺最明顯的就是走路的腳步輕鬆了一些，能讓人很自然地維持在輕鬆行走的步調，原廠也刻意安排一段上下樓梯的體驗，我覺得很一般狀態差異最明顯的部分，就是上樓梯時幾乎用不太到腰的力量，而在下樓梯時能感覺到膝蓋的負擔變小，讓人有一種年輕十歲的感覺呢
。這套Walking Assist目前就以專案租賃的方式提供需要的人士使用，月租金約為台幣1萬元，費用包括裝置租金、醫療訓練課程與保養維修等，主要對象是行走較不便或是需要復健的人士。其實各國高齡化的現象已是趨勢，在未來高齡照護人口不足的情況下，利用機器輔助取代傳統人力，也正是文前提到工業革命為人類生活所帶來的改變，現今行走輔助裝置只是開端，如何將這些設備更加小型化、便利化正是目前的研發目標。
不知道各位有沒有看過動畫電影「瓦力」？其中未來世界的人類幾乎不用自己行走，依賴個人移動設備前往各處，而這台「UNI-CUB β」就是讓我產生此聯想的開端。將時間回溯至2009年，Honda推出了名為「U3-X」的個人移動設備（U3-X請參考下圖），主要就是利用小型化的單輪移動裝置，提供室內或是短距離的代步工具，像是大型企業內部的移動代步，或是大型展覽時減輕人們行走的疲累感，正是這款個人移動裝置的主要用途。
照片中可以看到「U3-X」與「UNI-CUB β」外型上的差異，世代較新的UNI-CUB β不僅座椅面積加大，底部也加入類似輔助輪的設計，乘坐姿勢也比較像是一般坐在椅子上的角度，U3-X則有點像是騎馬的姿勢。
座椅後方拉柄為手煞車裝置，拉起時下方輔助輪的固定裝置才會解除，UNI-CUB β才得以前進；而坐墊面積雖然比起U3-X加大，但還是無法涵蓋一般人的臀部面積，不過尾端稍微揚起的設計，實際乘坐時大概就能「抓到」正確姿勢的感覺。
UNI-CUB β既沒有控制器也沒有把手，該如何控制前進呢？其實UNI-CUB β內建的平衡裝置也來自於Asimo技術，當雙腳放在踏板上，此時UNI-CUB β的重心會略微往前，平衡裝置就會在此時作動，提供往前進的力量。
UNI-CUB β的最高時速約為6km/h，這速度雖然看數據感覺不快，但在還不熟悉操控的情況下，難免會讓人覺得有些恐懼，原廠人員告訴我操控的小秘訣，就是身體保持平衡、像是騎腳踏車那種感覺，其實腦中想著前進，人的身體自然就會略微往前，UNI-CUB β感應到重心變化後，便會自行前進，轉彎時身體不宜擺動，而是略為向旁邊傾斜即可，其實在習慣之後，真的有如原廠人員所講的，腦海中想著要它往哪裡去、保持心平氣和，就可以將UNI-CUB β控制得心應手。
UNI-CUB β目前仍在研發階段，未來實際量產的機率相當大，其實筆者私心也很想擁有一台，因為經常前往各地車展，如果有這麼一台代步工具，就不必擔心走一整天「鐵腿」的情形，不過也想建議原廠可以考慮加入置物空間的設計，畢竟採訪車展總是要攜帶一堆設備，如果有類似機車置物箱的空間就太棒了！
