請問X-T1韌體更新從4.0到5.51

X-T1買了之後有更新韌體到Ver.4.00，中間幾年用起來都沒什麼問題所以都沒去升韌體，最近看到韌體已經出到Ver.5.51，而且想要買新的微距鏡，所以想把相機的韌體升到最新版，但是有問題想請教:
1.韌體從Ver.4.00到Ver.5.51中間有很多版本，需要一個版本一個版本慢慢升到最新版嗎?還是直接裝Ver.5.51就有中間許多版本的功能?
2.爬樓之後看到很多版本好像更新會有問題，不知道有沒有更新Ver.5.51的災情?
還請賜教，小弟先謝過各位大大了。