請問GARMIN DRIVE 51

這台基本款
不知道有沒有高架平面切換功能?

GARMIN DriveSmart 51多了連wifi更新?聲控導航?
GARMIN DriveAssist 51多了 前車警示，車道偏移，前車起步警示，行車記錄功能，聲控導航

看其他文說這幾台沒有陀螺儀?有跟沒有的差別是什麼?