產業發展趨勢進入新世代，全球各國都開始修法因應，讓民間產業有更完整的發展空間，國內也在11月時正式三讀通過無人載具科技創新實驗條例，不只是自動駕駛車，另外也將無人機、無人船等納入其中，讓台灣在無人載具供應鏈上有出色的發展平台。目前各地方政府也開始接受申請，審核通過後以年為單位開放特定道路進行測試，也可依需求延長開發時間，現有桃園、台中、台南等政府接到申請，且有不只一間研究單位進行開發測試。
而「自動駕駛感知次系統產業合作夥伴計畫」除了主導的經濟部工研院之外，目前已經有10間業者參與，共同合作、交換自動駕駛三大關鍵技的「感知」技術，提供「決策」端與「控制」端完整資訊，應對自動駕駛技術需求。目前參與這項計畫的業者，多為電子、通訊類業者，包含亞勳科技、鼎天國際、朋程科技、光寶電子、新鈳電子、英業達、車王電子、華電聯網、明泰科技、遠傳電信等，以串連國內車輛產業聯盟目標，尋找可共同合作開發夥伴，藉此帶動國內自動駕駛技術發展。除了既有業者之外，該計畫目前持續在徵求合作夥伴。
目前技術發展方向有三大主軸，分別是自動駕駛感知次系統、智慧路側系統、Formosa自動駕駛深度學習資料庫。自動駕駛感知次系統簡稱為S3，也是國內首套針對自動駕駛所研發的感知系統，過光達、電達、衛星定位、慣性導航和硬體架構（公共建設）互通等，提供系統運算並作出反應；系統也具備AI運算能力，自主學習並儲存資訊。而該系統更有助於建構Formosa自動駕駛深度學習資料庫，針對國內特殊路況學習應對，未來也有助於加快他牌技術融入國內路況，或作為監理機關審核外來技術標準。
除了S3感知次系統外，開發技術中還有智慧路側iRoadSafe V2X系統，透過車用短距無線通訊進行感知，更直白的解釋就是透過公共建設提供道路資訊，舉凡電子看板、事故預警等，提升自動駕駛系統能耐。
該發展計畫自2018年初開始進行，經過約莫一年時間已有初步成果，具備初階自動駕駛能力，藉由工研院資統所與車王電子、華德動力共同開發的電動小巴士，在台中花博水湳場域展演。目前可以在白天、視線良好的前提下，自主駕駛並提供民眾體驗。體驗過程中除了基本行駛路線之外，舉凡號誌識別、緊急狀況（機車、其它障礙物擋道）等，系統都能順利做出應對，甚至可以自組做出迴轉動作。工研院更希望在2019做出突破，讓技術層面更上層樓，舉凡視線不佳、換道超車等能力，都在計劃之中。
台灣一直都擁有相當先進的電子科技能力，以先前筆者曾經體驗過的Audi自動駕駛技術，甚至是A8車載電子系統中，許多都是來自台灣技術備受肯定。可惜優異的零組件技術苦無整合，如今由經濟部工研院主導計劃，連同民間機關共同開發整合技術，無疑是希望能將蘊藏能量一股發揮，搶進商機無限的自動駕駛技術市場。
最後，提醒各位，台中水湳場域無人自動駕駛電動巴士開放民眾報名體驗，不僅可以線上預約也可以現場排隊，不過時間有限，只服務到108年1月20日止，有興趣不訪可以趁著跨年連假前往體驗目前國內頂尖科技。
