手排車上坡起步步驟疑問

各位駕駛先進大家好，很抱歉在此發文打擾各位，在下剛升大二，利用暑假回家順便花時間上駕訓班考照，目前大部分的考科都沒問題(月底要考)，但因為選擇的是手排，在上坡起步這邊遇到了一些困難(成功機率大概一半一半)

首先，我有先上網看各大駕訓影片，多半是教學生看轉速表，去加油門與放離合器；不過我開的教練車是沒有轉速表的95年Tercel，因此只能聽教練說的"看感覺"來加油門。 但身為初學者，聽油門催下去的聲音會怕轉速過快，不太會拿捏，所以在練習的時候時常往後滑；後來有其他教練看到我的慘況，告訴我如果怕一開始就加油門，可以先把離合器稍微放一半，等到車身抖動再補油門，放手剎車(步驟相反)；我嘗試了之後成功機率有增加。
目前的兩個疑問就是，如果事先放一點離合器再補油門，這樣的方法會不正確嗎? 因為這樣對我而言比較好掌握；另外有時候油門補的不夠還是會上不去，此時只好加油門衝上去，但車輛就回燒胎，不知道是否會有危險性，還是說如果上不去就停車再來?
很抱歉問題有點多，感謝大家的幫忙了!


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更新: 感謝大家的幫忙，這個踴躍渡我很感謝XD，周一去駕訓班練車會加大油門踩的幅度，把感覺抓到，希望考到之後能開手排出去路上走走~ 家裡有一台博通的老吉普車，滿懷念小時候坐他的時光。