1. "...這就是所謂的「自動駕駛」,但自動駕駛卻非一項單一系統,而是仰賴不少基礎系統的搭配延伸才能達成。" 自動駕駛是一個單一系統,但是這要看你怎麼定義系統一詞。但是不管怎樣,自動駕駛並非依賴基礎系統的搭配而延伸的。如果把自動駕駛比喻成人在飛的話,所謂的基礎系統就是人在走路,人跑得再快,都還是只能在陸地上。未來的自動駕駛,可能不會建築在現在基本系統上。
2. "...偵測元件包括車身四周不同波長的雷達(微波、超聲波、雷射、紅外線等)、CCD/CMOS影像感測器,以及車輛原本便搭載的各種感應器" 目前量產車裡沒有雷射。
3. "...車道偏離警示系統主要利用感測器(通常是雷達加攝影機)偵測並辨識車道標線" 都是攝影機,沒有雷達。
4. "...包括AEB緊急煞車輔助系統(Autonomous Emergency Braking System)、FCM緩解撞擊煞車系統(Forward Collision Mitigation System)等皆屬此類系統" 幫補充,系統會先啟動FCM然後再AEB,通常FCM的煞車力道比較小,AEB的煞車力道會比較大。這個系統雖然會幫助駕駛煞車,但是目前的系統並不會因為周圍環境改變煞車力道,例如下雨。
5. "...找來擁有ACC以及車道偏離警示/輔助系統的車型進行測試,因為這兩項系統的組合,便已經能達成所謂的「半自動駕駛」" 非常大的誤解,根據SAE的定義,光有這兩個系統只能算是level 1,半自動駕駛至少是level 2 到 4, 自動駕駛是level 5。 有ACC跟車道偏離輔助系統,就都還是輔助系統,駕駛還是要百分之百的專注在高速公路上。
小編可能想要包含太多東西了,一時間把許多東西混在一起。高速公路的系統只能在高速公路下使用,不適合平路道路使用。還有不知道是不是篇幅的關係,或是其他原因,很多系統的缺點都沒有在文章中,這樣子會誤導消費者理想化這些系統的效能。期待小編的下一篇文章。
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