幾天前 購買四年的irobot邊刷掛了 掃地功能銳減 有掃跟沒掃差不多

邊刷模組價格不便宜 irobot拆開清理已經好幾次 想說能不能DIY先修一修 好歹也省一下

上網蒐半天 只搜到兩篇DIY維修的討論 (註1) 雖然不是談邊刷 但是也幫了大忙

進入正題 拆邊刷模組沒太多難度 首先卸下邊刷

IRobot 560邊刷不動了

再來irobot黑色肚子上的四支螺絲鬆開 拆下蓋子 順便提一下irobot的設計挺人性化的 螺絲不會掉的到處

IRobot 560邊刷不動了

IRobot 560邊刷不動了

這就是邊刷模組

IRobot 560邊刷不動了

模組拆下之後 遇到第一個難題就是邊邊的那顆人型螺絲 先花120到電子器材行買3mm的人型螺絲起子

IRobot 560邊刷不動了

打開邊刷模組後的內部 看來還算簡單 沒在遇上奇怪的螺絲 不然要再破費

IRobot 560邊刷不動了

全部卸下來之後的零件 上邊黃色馬達是原廠燒掉的(我不是學電子 機械...阿里阿匝相關科系 完全看嘸 可能是型號 轉數 或是製造商之類的吧 RC500-KW/14440/DV SMBN049/18 ROHS)

下邊有金屬齒輪(市面上似乎買不到這款9齒金屬齒輪 所以拔下舊的裝上去 PS.超級難拔 )在馬達軸心的是參考網友修集塵合所購買的馬達(請參考註1網址)
完全沒這方面的底子 所以完全比照網友辦理 打電話給南一電子網購(BF-500TB)120元

IRobot 560邊刷不動了

IRobot 560邊刷不動了

IRobot 560邊刷不動了

搞定材料之後 接下來要把部分原零件乾坤大挪移 包括 那個超難拔的金屬齒輪 原馬達底部的一塊小電路板(原本焊在馬達電極上)

接下來就開始回裝零件 但是會遇到一個小狀況 新馬達的軸心比較長 所以會使模組的塑膠蓋不起來
我截不掉軸心 所以在模組蓋上開一個小洞 全部搞定 邊刷竟然復活了

不過 不知道是那塊小電路板焊錯方向還是怎樣 邊刷一開始竟然是向外掃的
重新拆開把馬達轉方向裝上還是能解決

測試之後 邊刷重新上工唷 但是轉速好像有點弱就是了 120+160<1000

我不是唸相關科系的 不知道會不會對整個機器造成影響
不想嘗試的 就花小朋友買原廠模組喔

註1. 參考網站http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=168&t=1367197
http://shu-fan.blogspot.tw/2013/03/roomba-irobot.html
文章關鍵字
我的狀況跟你的不一樣,我的是這個雙層齒輪全部崩齒了,請問哪裡買的到這個規格的,

下層 42齒,上層 10齒



MARSAMBERLIN wrote:
不想嘗試的 就花小朋友買原廠模組喔
我前幾天買了原廠模組,1350元附三角刷一個,恢復功能.
幾個月前我也是邊刷不動,
把邊刷拆下來,
也以為是馬達燒掉了,
本來也要像你一樣買一個馬達來DIY試試,
可是我想這馬達應該沒這麼容易燒掉,
所以去五金行買了個,
可以裝乾電池的電池盒,有接兩條電線出來的那種,
然後就去試試馬達,結果馬達能轉,

所以就去買了一罐電子接頭清潔劑噴所有的電路板,
接著邊刷就復活啦,

現在是電池掛了
3年了,半年前就只能用不到10分鐘就停機
這條前大概跑不掉了。

換主機板和這種邊刷馬達,老實說不便宜耶
也許大家可以先試試看,噴噴清潔劑,
這樣會不會擋到網上維修廠商的財路阿。

docyao wrote:
我前幾天買了原廠模組,1350元附三角刷一個,恢復功能.


請問,可以私訊您在哪裡買的嗎 ?

MARSAMBERLIN wrote:
幾天前 購買四年的i...(恕刪)


同型irobot,先做個註記,目前使用三年不到,除假日外每日清掃,所有零件包含電池仍頭好壯壯,不知道其他品牌的是不是也這麼耐用,這款的CP值真的超高,購入價一萬左右若攤在三年,每年三千多,每天約十元左右,維持家裡地板清潔,使用期間越久,CP值越高。

很多親戚朋友原本都笑我花大錢做小事,看到我使用後的成效,這些期間也都默默的陸續購入,而且現在掃地拖地機器開發廠商越來越多,價格應該會越來越低吧,對消費者而言,是件好事!
少說多做~少吃多動
iRobot 的減速齒輪高度 6.8mm,我買到的這個高約 5.0mm,裝上去動作正常,堪用







這個齒輪型號是 4210-2B,不要買到 2A 這是緊配的,重點是 ........ 一顆 RMB 0.2

我花了 NTD 1元把他救回來了

MARSAMBERLIN wrote:
幾天前 購買四年的i...(恕刪)


原本的RC500-KW不知道是吃幾伏電壓的?

但是我知道您買的RF-500TB-12560應該是吃12V的,會不會轉比較慢?
自從邊刷和主刷掛掉後,已經用小米掃地機器人取代好一陣子了。

但想說這東西印象中模組化很徹底,搞不好可以自己亂搞一下。

先處理主刷,把模組拆下來以後,連齒輪帶馬達都清得乾乾淨淨,裝回去一試,一尾活龍。



增加了信心以後,繼續處理邊刷.....

先把崩掉的齒論換掉,然後一樣清得乾乾淨淨,再加上液體黃油潤滑,用手轉了一下,應該沒問題了。

裝上,不轉!

找了一顆12V的變壓器,單獨接上邊刷模組的馬達,是OK的。

好吧,那應該是沒過電?!

從二個彈簧尾端接了兩條線出來,連上三用電表,讓他跑清掃,結果一啟動就跳12.X伏......

看來....電壓有進去,馬達單獨接也會轉,一定是那兩個彈簧搞鬼,接觸不良.!


乾脆,直接用兩條線焊在彈簧和馬達接點上面,這樣總可以了吧?!

結果,還是不轉........

現在我沒轍了,有高手可以解救嗎?
少說多做~少吃多動
我自己遇過的情況,是代用齒輪的厚度比較小,固定齒輪的那根不鏽鋼軸只要有一點偏移,兩個齒輪無法正常咬合就無法帶動邊刷。
把代用齒輪墊高一點點,還要儘量讓不鏽鋼軸不要向外偏移,讓齒輪能正常咬合,邊刷就會正常運作。
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