之前就一直對掃地機器人很感興趣
不過價格實在不便宜(當時只知道公司貨)
所以在下手之前就在網路爬了一些文章
想說對機器人多點了解~免得花冤枉錢
後來又陸續知道幾個朋友都有買(有些買別的品牌)
但是管管買啥牌子~大家都強力推薦~叫我一定要買
所以在做足功課後~就決定下手了
剛好遇到這一波百貨周年慶~想說去看看有沒有比較便宜
順便問問原廠賣家一些相關問題
(結果我發現~爬文所了解的竟然比那些銷售員知道的還多)
百貨公司周年購買iRobot 780~贈品防撞護條一條
保固兩年~兩年內電池故障~可免費更換一顆原廠電池
價格42XXX.....看到價格整個傻眼~買不下手
不過原廠有原廠的好~有能力的請多支持
後來決定從網路下手~挑大家推薦的店家買就對了
網購價格18XXX....差真大
贈品~原廠公司貨邊刷6支+原廠公司貨HEPA濾網8顆+螢幕保護貼+清潔刷+保固15個月
講真的~上面那些都是小東西~沒太大差別
就真的是售價差太太太.....太多了
然後台灣代理商的iRobot 780是天空藍面板~觸控介面
網路賣家的iRobot 780是灰黑色面板~觸控介面
網路賣家的iRobot 790是天空藍面板~觸控介面~功能皆與780一樣~不過附件比較多(拍賣看
就知道差別)
網路已經很多開箱圖片了~所以小弟僅做使用心得分享~跟一些疑問的解惑
使用一星期~相當滿意
回家踩在地上~完全沒有粉塵感~也不會看到掉髮
我是設定每天下午3點開始清掃~下班回家就可以享受乾淨無塵的環境
買來當天就很興奮的趕快把它拆下去使用
由於之前爬文~蠻多人買了都把燈塔給封印了起來
說燈塔不是很好用~又很吃2號電池
所以我也就先不用燈塔~先找個好位置把基座擺好就開始用了
以下是小弟家格局及燈塔擺放位置
首先是對基座擺放位置的經驗
說明書上有強調~基座必須擺在左右無障礙物的空間~避免偵測不良
小弟選擇擺在圖面客廳上方而不是客廳下方靠牆位置
因為如果擺在一個左右都無任何障礙物的地方
當然roomba進出非常方便~但相對造成了"人"的活動不方便
家裡又有小朋友~如果擺在下面~一下也被小朋友撞來撞去
大人在行走也容易踢到
所以小弟目前擺在上面~且roomba進出目前無不良狀況發生
我想只要你不是放在非常深的角落裡~應該都不是問題吧
基座我只有遇到一個問題
那就是機座的底面~他有貼一片防滑~讓你放在地上的時候不易滑動
但是小弟試了幾次~780回去的時候~常常會把基座撞歪移位
就是說~那個防滑一點效果都沒有
所以小弟就就去剪了兩小塊泡棉雙面膠(不用太大~要好拆為主)
在基座前後各貼一塊~如此基座就不再會被780撞歪或移動了
確定回基座沒問題~接下來就可以開始使用了
首先~請先將不需打掃且有門的空間~把門關起來(如廁所~樓梯間)
雖然說roomba在功能上有防摔落~但我還是選擇將樓梯門關起來
我可不想拿2萬塊的機器去冒險~不怕一萬只怕萬一
不過我相信該功能應該是有的
所以我關了廁所跟樓梯門
由於在家測試時~roomba行走相當順利~看似沒啥問題(實在沒那個耐心盯著他看幾十分鐘)
就把預約設下去~期待在我上班時可以把我家打掃得乾乾淨淨
預約設好後~第一天下班回家
疑?我的780怎麼不在基座上(爬文很多人都說roomba偶爾會停在家的某個角落)
倒是不擔心~發現他停在廚房
第一個直覺是他應該是打掃完~沒找到基座~所以就在廚房自動關機了
可是我就去尋一下其他房間~靠~那A我的主臥地上還一堆頭髮
roomba混很兇喔!!~再給你個機會~看你明天表現如何!
第二天下班回家~啊勒~那A又在廚房關機了
這時候就懷疑roomba是困在廚房出不去了
小弟的廚房是有個防水階差的(廚房較低~客廳較高)
就拿尺量了一下此階高度~大約2.2公分
原廠說明是寫roomba可以爬過2公分階差的區域
我是2.2......roomba是有沒有給他那麼精準勒~差0.2就不給上
好吧~只好放棄廚房不掃~可是廚房門關起來~又會通風不良
這時候燈塔的虛擬牆功能就派上了
燈塔虛擬牆當然要給他擺個"四正"~正對門框~看起來才會美觀
但是問題來了~由於虛擬牆產生的感應範圍是屬於扇形放射狀(說明書寫的)
所以只要roomba接近該範圍~他就會回頭~就造成了一大塊區域掃不到
反覆看了幾次~他大概都距離我階差50公分左右就回頭了
所以我就將虛擬牆梢為向內側轉了些角度
以不掉進廚房為主~這樣就可以盡量將每個區域打掃乾淨了
需要打掃廚房的時候~只要將roomba抓進去廚房啟動讓他打掃就好
不過我發現~燈塔有一個很大的缺點~就是他沒有開關(還是我目小沒找到)
不能將燈塔電源關閉~所以相對當我將roomba抓進廚房打掃時
變成廚房有一塊區域是打掃不到的
以上是虛擬牆心得~後補燈塔區域打掃功能心得
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燈塔區域打掃心得
在第二天晚上搞定虛擬牆後~繼續觀察接下來預約打掃的成效
第三天下班回家~可喜可賀~他不再掉進廚房了~而是安穩的回到基座上充電
這時候就是針對打掃進行成果驗收的時候了
基本上~因為本來就有打掃習慣~所以客廳地板上沒能看出太大差別
去看看掉髮最嚴重的主臥~免強及格~還有一些頭髮在地上
再看看其他房間~唉~也是一樣~都留下一點點等我手動打掃
(真是貼心~怕我都沒運動到會發胖嗎?)
我想~可能是隔間太多~造成打掃不易(先前有爬到類似問題)
這時候另一顆燈塔就派上用場了
評估了一下燈塔想擺設的位置
第一次擺放位置
由於兒童房是合式(平鋪無墊高)~需要打掃範圍不大~
裡面玩具又多~所以不適合roomba在裡面運作~所以通常都是關門的
書房小小一間~roomba也不會困在裡面多久
所以就針對最髒的主臥進行區域打掃
擺設好後~開下去實測
在時間未到之前~當roomba走到分區燈塔時~roomba就會回頭
不過我發現~區域燈塔的感應範圍不像虛擬牆的放射狀那麼寬
因為我是擺正對門框~roomba都可以走到幾乎與門框切齊才回頭
非常好~這樣才掃得乾淨
問題來了~當我客廳打掃完~他開始尋找區域燈塔
可能是我放的位置的問題~他竟然找不到~過了段時間後~他就回基座去了耶
這時候~我注意到兩件事
第一~區域燈塔不可以放太隱密~容易偵測不到感應範圍~他如果找不到就會回家了
所以我把區域燈塔換了個方向~他掃完第一區~就比較容易前往第二區了
第二~他在尋找燈塔~並不是直接朝向燈他方向前進~而是隨機邊掃邊走
直到走到燈塔附近後~進入感應範圍後~就會朝第二區進去打掃
換區時的感應範圍~似乎有比阻止進入來的大一點
因為感覺roomba走到離燈他一定距離後~似乎就發現燈塔位置
就會朝著第二區進去
接下來說明一下我針對區域燈塔使用的觀察
當設定分區打掃時~他是以時間設定來區分打掃範圍的
說明書上是寫每個區域打掃25~30分鐘
為什麼是25~30分鐘~而不是直接寫30分鐘
我想是因為她打掃25分鐘後即更換下一區
而他的換區~是隨機走動直到發現燈塔~才進入下一區
所以才會是25~30~須要給他時間尋找燈塔位置
再來是~不管你設成幾區~他就是每區打掃25~30分鐘
等每區打掃過之後~他就會回去基座了
不管你的分區有無打掃乾淨~就是時間到就回家
而不是判定地板是否乾淨而進行幾個輪迴的區域打掃
所以當你設定分區打掃時~你的客廳再大~他也是掃25分鐘
這時候就容易造成客廳打掃不乾淨了
所以當你的分區面積非常大的時候~由於時間的限制
會有比較掃不乾淨的狀況發生
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roomba不管是單一區域打掃或是分區打掃
當他完成任務後~面板上面的DOCK鍵會持續閃爍
代表他正準備要回家了
不過他的回家功能~也是隨機跑~直到接近一定範圍
才會朝著基座方向前進
並不是某些文章上面說的~一路衝回家
使用一周下來的心得~
個人覺得是一個不錯的物件
但是別把他太過於神話
畢竟roomba並不具AI~所以他不會記錄行走路徑
他的打掃是完全隨機走動的~所以一定會有些時候某些地方落過沒掃到
不過當你注意觀察~他的行走方式還是有一定設定過的
例如~他會沿著牆面走~遇到轉角會隨著轉彎(機身周圍有感應器)
所以通常牆邊都會打掃得很乾淨(反正灰塵都會往邊邊跑)
整體下來~若區域打掃規畫的好~屋內清潔效果大概會達到8~9成吧
剩下的部分~還是需要偶爾身體力行的
當你沒有使用分區打掃時
他似乎是以判定該區域是否打掃乾淨才會回基座
因為我若只打掃客廳~有時候會運轉1個多小時~有時候20分鐘就回去
打掃時~注意看面板~偶爾會有一個放大鏡的燈號會閃爍
這時候他會進行一個小區域前後移動
不知道是不是在進行地面乾淨度偵測(我猜是啦)
經過幾次後~他會回基座去了
所以當你是一個大面積要進行清掃的話~建議還是單一區域打掃就好
避免看不出成效
以上是個人使用心得~一些問題是靠自己測試得來的
銷售人員~都回答的模擬兩可
所以把這些資訊分享給需要的人
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以下有個問題~小弟也還未測試
因為....原廠附的燈塔只有兩顆~不夠我用
改天用關門的方式來試試~或是有人已經有結果了~可以直接提供答案公大家參考
問題如下
目前原廠或相關文章提供的分區打掃都是以這兩種分式進行
也就是說~分區打掃時~不會再穿過原先燈塔位置
那當我需要這樣設定的時候呢?
由客廳打掃完~登塔如何分前後(燈塔上面似乎沒有先後編號)
問題一:兩個燈塔可以擺這麼接近嗎?
就算不管他先進哪一個好了
問題二:假設先進入A區~那他A區打掃完~會穿過A的燈塔再進去B嗎?
目前還沒測試上面部分~若無人提供答案~小弟擇日再進行測試
------------補充.分隔線------------------
太棒了~我的疑問有人幫忙解答了
7樓的大大也做了很詳盡的解說
所以當兩個燈塔放很近時~他會隨機先進去其中一個
掃完會穿過原先燈塔~再透過另一燈塔進入下一區打掃
更詳細請建7樓大大說明
另外~說明一下有某些區域roomba是不會進行清掃的
1.基座周圍約直徑30公分左右範圍~他不會進行清掃
因為只要接近這個範圍~他就會回頭
所以基座不宜擺放在欲穿過的通道旁
這樣roomba在要穿過通道前~即會感應到基座而回頭
所以這個區域~請自己手動清掃吧
2.燈塔本身約直徑30公分圓及其扇形放射狀感應區域~roomba也是不會打掃的
理由同上~但是若是設區域打掃~穿過燈塔時也算是有掃到嗎!!
3.我發現在細長的通道打掃時~通常他都回沿著牆壁兩邊行走
容易造成通道正中間區域被忽略~我都會拿一小搓髒汙放在中間觀察
沒被清掃到的機率挺高的
4.另外還是儘量避免讓roomba進行高低差的爬行
雖說他可以爬2公分~但是很容易卡在那邊空轉(這時就會有語音叫你把它搬到旁邊了)
而且高低差的地方比較不容易被清掃起來
另外~萬一你家的踢腳板跟我一樣是黑色的~那麼恭喜你
你的roomba接近牆面時~將不會減速~會直接的撞上去
roomba針對黑色或深色障礙物無法偵測而減速
好死不死~我家從踢腳板~門板~衣櫃~桌子~電視櫃....諸多物品幾乎都深色
就是整個碰碰碰.....反正東西就是拿來用的~有刮痕就算了
但是相對被撞的物品也容易會產生痕跡
很在意的人~可以去買個防撞護條來貼(原廠代理商好像有賣)
以上~如有其他新發現在進行補充
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-------------燈塔改裝---------------
燈塔必須吃2號電池(聽說耗電兇~說明書上也寫因為燈塔須隨時偵測主機是否啟動
所以燈塔是有持續消耗電力的)~以及種種原因(下面樓層有說明)
所以小弟打算著手自行將燈塔改為"吃電池"與"插電"共用
再努力爬文下(目前先了解改裝方式及準備零件工具)
須準備轉DC 3V變壓器*1(借用網拍圖片)
直流電源插座(借用網路文章圖片)
以及幾個改裝需要的工具(銲槍.螺賴吧等)
因為對電子部分不是很懂~不知道能不能用手機的變壓器(DC 5V,500mA)
(專業人士如果懂~也請告知小弟是否可用手機變壓器)
所以想說直接去買符合燈塔規格的~避免燈塔燒壞
因為燈塔是2顆2號電池串連
所以他的電壓應該是1.5V*2=3V
今天下班來去買零件~
備妥零件
變壓器180(比網路貴很多),拆開看,也沒通過安規認證標籤
只有Made in taiwan,不過趕著施工,也就懶得從網路買了
3個總價220
明日上班開工改裝
------------開工---------------
首先拿起燈塔~要先找出可以從哪裡將燈塔外殼拆開
經過仔細端倪~加上以前拆解機構的經驗
他是從上面的蓋子撬開的
拿起美工刀~用刀背~從蓋子的縫隙插入即可撬開
撬開後可以發現~他式簡單的卡式構造(4個卡勾)
外殼打開後的樣子
將板子拆下後的樣子
接下來準備電源插座孔
原先他有3支PIN腳~但是由於我並不打算讓電池與插座電源同時並存
所已將側邊的PIN腳拆了
(3隻腳的設計可以同時將電池裝著並且插電~使用插做電源時
會自動將電池電源截斷)
準備電源線兩條~因為怕容易斷~所以我找芯比較粗的
機板焊點的位置原先即多預留了一個孔~似乎是為這項工程預留的
板子的部分先焊好之後~接下來就是找要開孔的位置啦
由於考慮到燈塔的擺放~不是背部靠牆就是左右靠牆
為了避免到時擺設困難~所以我選擇由上方開孔
由於上面有多個本身螺絲鎖附~所以避開那些位置
選了個跟電源燈對稱的位置~同時也在上蓋倒個美美的C角
內側則是開個4方孔~讓孔座可以固定在表面
孔座焊好固定好的樣子
大功告成
當不使用變壓器的時候~外觀僅上面有個小圓孔(我將孔座藏在上蓋裡面)
燈塔改裝完成
首先裝電池測試~電源燈會閃爍~OK~裝電池沒問題
換插電測試~啊哩~怎麼不會亮
把整個在拆開確認一下有沒有錯誤的地方
仔細檢查~都很OK啊~再把它裝回去
後來發現~是我變壓器插孔做那邊的插頭
是做成可拆的設計~我在裝的時候~正負裝反了
拔掉換邊~再試
~YA~有亮燈閃爍了
接下來等回家開機測試了
---------最新更新------------
燈塔改插電~試了幾天之後
使用完全正常(跟用電池一樣)
機器人沒啟動時~燈塔的燈也不會亮起來
運作跟使用電池沒兩樣
因為現在改成插電
所以我將燈塔感應範圍條到"中"的位置(不用擔心沒電的問題)
以減少不小心穿過燈塔的機率
因為感應範圍最小~有時候會被從邊邊偷跑過去
也來大概分享一下使用心得
家中的格局大致如圖所示
廚房是開放式的
兩間WC因為有門口所以過不去
廚房後的小陽台也有門檻所以也無法過去
第一天買回來後基地就放在沙發旁使用
沒有使用燈塔區分
就看他隨機走動亂繞
一下在客廳一下跑去房間又跑去廚房然後又回客廳再回書房
反正就是亂繞就對了
掃沒多久就跑回家
但是完全不進去主臥室
後來大概查了一下
原來它掃地時掃到基地附近就會轉頭
而我基地離主臥房門太近了
所以它跑到附近就轉頭了
就已就決定用燈塔區分以增加打掃效率以及更換基地位置
後來就換到大門旁
另外燈塔放置在廚房前以及主臥前
這樣可以區分出客廳+飯廳(A) & 主臥(B) & 廚房+書房*2(C)
後來發現真的掃得更乾淨了
雖然在廚房跟書房會有點亂繞
可是至少都是有大概完整掃過書房才會跑去廚房或是另外地方反覆打掃
打掃完才會換區
所以它會先打掃A區後
隨機進去B或C區
打掃完B(或C)後會再進入C(或B)
等到打掃完B及C區後就會回基地去休息了
所以不會出現B打掃完去C後又跑回B
後來因為老婆說放門邊會踢到
所以只好移到電視櫃下方
這樣它變得比較難找到基地回家
不過繞一下後還是回的去啦
但是這樣小弟手指太粗都按不到打掃鍵
每次臨時想打掃就要拉著它的屁屁硬把它拖出來
現在又把它放回一開始的地方
也就是沙發旁邊
不過是有離主臥大門一段距離
所以目前這樣運作也是很順利
各個區域也都打掃很乾淨
挫作集 : http://picasaweb.google.com/cumwahaha/ BLOG: http://cumwahaha.pixnet.net
ptwo wrote:
樓主寫得很詳細又充滿...(恕刪)
昨天發生了件不幸的事
下班回家後~想說再開下去給她跑一次
結果~老婆洗好澡~沒關浴室門同
時浴室正在放小小朋友的洗澡水(幼兒澡盆那種)
過了段時間~突然想說挖A780怎麼有段時間沒看到他了
結果...780跑去洗澡了
喔賣尬~~整台都是水了~但是依舊在裡面轉轉轉
趕快拖出來~關機~把水瀝乾~擦乾~吹風機伺候
本來想說780表面積了點塵埃~現在剛好"洗"乾淨他
可能780的防水性不錯
澡盆的水是從780上面直接淋下去
但是我抓起來看的時候~機體內側沒啥進水
趁這時候把整台清潔一遍
確定都乾了~在開下去跑了段時間~沒啥問題
就讓780回家休息了~辛苦她了也嚇死我了
可能要想想如何避免同樣問題再次發生了
另外清潔的時候發現機體側邊~滿是刮痕(機身邊上下都是)
不過倒是不太在意~反正他本來就是要拿來用的
本來就沒脫手的打算~所以沒想過貼防撞條
因為要貼防撞條~要小心擋到感應範圍
避免自己手殘~貼不準~導致感應不良
所以就讓她裸機安穩服役~直到退休~傷痕代表他光榮的戰積
不知道有沒有人把他拿去包膜
畢竟正廠代理商貨也要4萬多~價值不輸智慧手機
--------------分隔線------------------
另外昨天突然想到
燈塔必須吃2號電池(有人說挺耗電的)
不知道有沒有人想過能不能將他改裝成插電的
中間接個變壓器~讓他可以僅吃小伏特的電
這樣就可以萬年不用去理它
因為我燈塔放在地上~為了避免移位
也在下面貼了泡棉雙面膠固定
但是改天要換電池的時候就很不方便了
不知道有沒有電子達人願意嘗試看看(小弟願意提供一顆燈塔讓你改裝)
--------------分隔線------------------
剛剛自己估夠了一下改裝方式
燈塔是吃2顆2號電池~是不是1.5V*2=3V
那我是不是去買一個轉DC(直流)3V變壓器再加上一個外接電源孔
然後將外接電源孔正負極焊接在燈塔上~外接電源孔再從燈塔上面開個洞固定住
然後將3V變壓器一邊接插座~一邊接外接電源孔~這樣就可以使用了嗎?
因為我擺放的地方剛好都有插座孔~所以想用這樣的方式達到免換電池(又兼環保)
以上方是不知道對不對?希望有達人可以幫忙解或一下
如果可行~小弟馬上進行改裝~隨後再來分享成果
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