自動打掃機器RV-9電池DIY

icewalker wrote:
充電器可以改成充鎳氫...(恕刪)

鎳鎘鎳氫的充電曲線是一樣的,只是一般的充電器不確定效能如何所以充不飽,電池壽命也短。
若是這類三四號充電電池,用SANYO充電器就不錯了。
群青的高空......朱色的殘照...... 飛舞而降臨的...白青之王者.... 紅色沙塵---- 白色的...火焰,光輝的

chohwon wrote:
請問一下,我按照樓主...(恕刪)


我猜可能是老兄你用的充電電池C數不夠,
我用RV-8也發現它得吃電量超凶,電流要吃到2.1-2.3A,
所以即便是原廠全新的2000mAh電池也撐不到一個小時,
它只要從電池抽不到足夠的電流,就開始停機哎哎叫~~

我測過機器本身充電電壓是18.6V,充飽的電池(RV-8是用鎳鎘的)是16.5V,
用到開始該該叫的時候也還有...14.6V,才覺得它是因為抽不到足夠的電流才停機的,
所以解決之計就該要換一個大C數的充電電池,或是多用幾組電池併聯使用吧~

最近想要想辦法裝上 AA x 12 x 2or3 讓我的趴趴走可以走久一點...
其實我用18650,4顆串聯來當電源,已經2年半了
每組壽命至少充放200次,蓄電能力從:
工作70min慢慢降至25分鐘,低於25分鐘的18650就拿去當別的用途
充完電不用時,18650都擺在冰箱冷凍

18650的來源就網路買的50元一顆
倒是充電器品質較差(網路150~180那種的)
經不起每日充,半年內都會壞個一個(一個可充兩個18650)
建議買單顆充的充電器,不然就當一顆充,充電器比較不會壞

也曾經和該公司買左右輪馬達,裸裝一顆一百,一次買五顆免郵
這地方較常壞,可能跑100小時,就會壞一顆(剛開始可能前後轉切換不靈敏,你會覺得機器行徑怪異)
用18650電池組會比原廠電池組(報價1000元)重量輕一半以上
可減少左右輪跑動時的負荷

前面小輪的磨損和陷入會造成很吵的磨擦聲(小輪前的塑膠支撐架造成的)
這地方也可改裝一下,除了減少噪音,也可以加快跑速和順暢度
你好!請問我照你這樣子用也還是不行跑也!可以教我怎麼用嗎!
r134tw wrote:
其實可以試著...(恕刪)

請教,換鋰電池的話是用哪種鋰電池呀?
我在考慮是要換鎳氫還是鋰電?
不過.…鋰電池的單cell電壓不是3.7v嗎?
串三顆才11.1v,不足14.4v,
串四顆的話14.8v,又超過了…
大大可以po幾張您改裝鋰電池組的照片嗎?
3Q喔!

wasibingo wrote:
請教,換鋰電池的話是用哪種鋰電池呀?
我在考慮是要換鎳氫還是鋰電?
不過.…鋰電池的單cell電壓不是3.7v嗎?
串三顆才11.1v,不足14.4v,
串四顆的話14.8v,又超過了…
大大可以po幾張您改裝鋰電池組的照片嗎?
3Q喔!(恕刪)



我有改過給我朋友的RV3使用,用的是網路上買的促銷品,三星2600MAH的18650鋰電池
由於掃地機器人的放電電流不算高(約2A上下而已)
因此18650的鋰電池是有辦法負荷的,若是改給充電吸塵器就不行,那個大概需要8~12A的放電能力

至於電池要串幾顆,鎳鎘電池都寫1.2V*12=14.4v,但事實上,充飽電是1.4V左右
1.4V*3=4.2V剛好是鋰電池充飽電的電壓
所以鎳電改成18650鋰電只需遵守1:3的原則即可,12顆鎳電串聯可改成4鋰電串聯

然後買2組2節的18650電池盒,串聯起來使用。要充電時就把電池拆下來充電


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