新一代RAV4基本上維持與前代相同的動力編成，提供2.0升/2.5升汽油與2.5升Hybrid三種選擇，先前我們已分別介紹過2.0升旗艦版與2.5升Hybrid旗艦2WD版本。至於身為今日主角的2.5升車型，在上一代時期是分為尊爵與旗艦4WD兩種等級，這次大改款直接改以2.5 Adventure 4WD單一車型選擇，加上專屬內、外觀設計，差異性與獨特性皆比上一代來得更為明顯。
車型 |
價格（萬元） |
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2.0升汽油 |
豪華 |
92.5 |
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尊爵 |
100.9 |
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旗艦 |
104.9 |
2.5升汽油 |
Adventure 4WD |
120.9 |
2.5升Hybrid |
旗艦 |
113.9 |
旗艦4WD |
124.9 |
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從上圖表格中可以見到，Adventure車型足足比2.0升旗艦版貴上16萬元，不過這16萬元不只可換得2.5升動力＋4WD四驅系統＋內/外專屬配件，亦比2.0升旗艦版增加換檔撥片、4G聯網/智慧導航、車頂置物架、全景天窗及下坡緩降輔助系統等，不過也較2.0升旗艦版少了前座環艙氣氛燈、駕駛座記憶功能（2組）與雙前座電動加熱座椅。
以2.0升及2.5升兩者定價差距來說，彼此購車族群應較難以有所重疊，反倒是價格介於Hybrid車型之間且稅金相同的Adventure，較容易讓人猶豫要挑選帥氣的Adventure還是節能形象鮮明的Hybrid動力。以原廠公布的平均油耗數字看來，可是有著12.8km/L(Adventure)與20.1/21.3km/L(4WD/2WD)的明顯差距。
與2.0旗艦外型差異
趁著試車當天2.0旗艦參與集評之際，來看看標準車型與Adventure的外觀實際上差異多少。新一代RAV4在運用大量的梯形設計元素之後，將外型形塑得十分具有力量感，即使單看標準款已能充分傳達這份意象，有別於以往的斯文模樣，也是New RAV4發表前受到高度矚目原因之一。然而相較之下，Adventure透過截然不同的車頭設計方式，明顯呈現更精壯的運動氛圍。試駕車車色即是這回Adventure車型主打的月岩綠，光線足夠時偏向是淡淡的軍綠色，室內看起來則像是水泥灰。
這是Toyota旗下皮卡車款Tacoma TRD版本造型，車頭與RAV4 Adventure使用相似設計手法，未來應該也有機會在RAV4 Adventure見到這組水箱護罩式樣的改裝品，由Toyota字樣取代單一廠徽而顯得更加霸氣！
車尾差異較不如車頭明顯，同樣配有尾翼與雙邊單出尾管，兩項細節差別在於Adventure將尾燈中間相連的梯形飾條改以車身同色處理，左側標準款則是採用銀色塗裝；另一項變化是Adventure將後保桿護板由深灰改為亮銀配色。經過外觀配件修飾，Adventure車身尺碼亦小幅增加至4615(+15)x1865(+10)x1690(+5)mm，紅框是與標準車型之差異。
Adventure為車頭換上面積更大的六角形水箱護罩，輔以兩側方形霧燈組與下方梯形氣壩、亮銀色護版的多道層次鋪陳，視覺豐富度或運動風格皆更為強烈。
頭燈組與2.0旗艦款相同都是採用LED反射式規格，Hybrid車款才會是LED Bi-Beam投射式燈組，是汽油與Hybrid車型間的主要差異。
Adventure配備與其它車型相同的18吋鋁圈式樣是個人覺得比較可惜的地方，雖然樣式也是挺搭，但就會期望Adventure可以擁有更獨特的造型搭配，配胎尺碼是225/60R18。
Adventure的優勢不只是來自帥氣外表，具207hp最大馬力的2.5升動力加上八速手自排、4WD四驅系統等，同樣使Adventure可更從容應付多種路況需求。如果買休旅車不只是為了空間而是真的常跑戶外，這套配置亦會使駕駛者更具信心。
如同外觀設計方式，New RAV4內裝同以方形線條作為主要視覺，並透過整合多項功能的九吋觸控式螢幕，呈現簡潔、親切的使用介面。Adventure車室氛圍明顯也比一般車型來得活潑，因其多處改以橘色配件點綴，包含縫線與座椅式樣皆是，加上門板扶手、儀錶台及中控台等處的銀色飾板搭配，呈現良好的色彩豐富度與質感表現。
橘色配件來自中控底部與副駕駛座前方的置物空間，另外如置杯架外緣或飾板縫線也都改以橘色處理。
Adventure同樣配備足踢式感應電動尾門，方向盤左側位置也設有電動尾門啟閉鈕，另還有自動遠近燈、駐車雷達與環景影像切換按鍵。
方向盤式樣與一般車款相同，左側功能作為調整、切換行車資訊選單使用；右側是ACC、音響系統切換等功能，另外Adventure車型也擁有全車系獨有的換檔撥片配置。
儀錶板採用半數位顯示方式，兩側為半圓傳統儀錶，中央配置一具七吋TFT全彩資訊顯示螢幕，平常可作為時速錶顯示，或可切換為駕駛輔助系統、里程、藍牙通訊及音響系統等訊息顯示。
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New RAV4全車系都配置這具來自車美仕的九吋觸控式多媒體螢幕，再根據車型等級差異分為Wi-Fi版或4G旗艦版，前者須經由手機網路連結方可使用連網功能；後者則是內建4G網路使用。Adventure為4G旗艦版，另外環景影像、藍牙通訊/音樂串流、衛星導航、Android Auto/Apple CarPlay功能均為內建(預計於5月軟體更新後開放使用)，還可升級整合行車紀錄器，功能十分全面、完整。4G網路目前為前四年使用免費，第五年開始收費與否原廠尚未公佈相關資訊。
此套系統的觸控靈敏度或功能執行速度表現還不錯，不過會稍受光線反射影響。其智慧導航功能還可經由網路顯示即時路況或周邊停車位等訊息，還有可與手機APP連結來查詢車輛位置與即時道路救援等功能。
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中控台底部可供擺放手機或隨身物品的面積不小，12V與USB充電插座也位於此處，只是全車只有這一個USB，要擴充的話只能從三個12V插座（前2後1）來轉接使用。
有別於2.0汽油或2.5 Hybrid配備CVT無段變速系統，Adventure動力傳遞換上這具Direct Shift八速手自排變速系統，並支援陡坡緩降功能。
基本行車模式如ECO、NORMAL、SPORT等，可直接按下一旁按鍵進行切換。
進階功能還包括兩種越野模式及雪地模式切換，這時儀錶板便會跳出相關資訊顯示，右下角按鍵便可開啟陡坡緩降功能。
中央扶手內部還有一個12V插座，不過Adventure並未如同其他車款配置內層隔板(2.0豪華以外)。
座椅外型輪廓與一般車款相同，不過中央線條以改用橘色縫線並添增菱格紋壓紋處理，造型更為討喜，乘坐舒適性或整體支撐性表現亦有出色水準。
後座配有空調出風口，底部還可見一個12V插座可供使用。
後座椅背可作6/4分離來增加載物機能，另外椅背斜度也可作兩段式調整，透過此開關進行操作。
行李廂基本容量已具備580公升，另外底板還可作兩段式高度調整與雙面使用材質，底板下方並附上實體備胎。
不同於上張照片的毯面材質，這塊底板另一面為防刮材質，可根據車主使用狀況來選擇使用，此時底板放置於底部位置，約可爭取到五公分左右的高度空間運用。
底板下方即為備胎、千斤頂等隨車工具。
此回Adventure搭載廠內代號A25A-FKS的2.5升四缸自然進氣引擎，為具備40%熱效率、13:1高壓縮比的新一代Dynamic Force動力，擁有207hp/6600rpm最大馬力與24.8kgm/4000~5000rpm最大扭力，相較於2.0車型約增加34hp/4.1kgm，並由CVT換為八速手自排變速系統。不過也因四輪驅動與較2.0車型多出的85公斤車重，12.8km/L平均油耗數據也略低於2.0升動力的15.1km/L，是選擇Adventure車型需取捨之處。
雖說Adventure搭載2.5升引擎要比2.0升車型多出34hp/4.1kgm的動力運用，但也因為增加近百公斤的車重影響，初步感受到的動力差異其實並不明顯，尤其2.0車型換上具有Launch Gear技術的新款CVT變速箱，有效改善起步的低速反應與流暢性，使得兩者在於中、低速的動力反應十分相似。2.5升動力的優勢在於再加速能力與動力延續性，2.0動力雖然夠用，但想在瞬時間獲得足夠力量超車不免有點力有未逮的感覺產生，2.5動力則可稍微彌補這項不足。
愈來愈多新車將ACC+AEB列入標配項目之後，也讓許多人得以用相較以往更親民的價格享受這項便利配備。目前Toyota均為新車導入TSS系統，包含ACC主動車距控制維持定速、PCS預警式防護及LDA車道偏離警示，不過ACC皆未配置全速域功能，作動時速限制在30~180km/h，25km/h以下便會解除所以不會跟著前車減速到0km/h，真忘了煞車就會交由PCS主動幫你煞停，只是煞車過程會比較直接、暴力一點...總之！希望原廠能儘速為國內廣大Toyota車主爭取到全速域功能並進行升級。
Adventure所搭載的4WD四驅系統亦與2.5 Hybrid使用的E-four四驅系統作動方式有所不同，Adventure加入名為動態扭力導引系統的扭力引導科技，將視車輛行駛狀態或越野模式過程來適時調配四輪動力輸出。另還有一項智慧型四驅啓閉重點功能，透過於前、後軸配置的各一具離合器，視路況自行調配為兩輪驅動方式，近一步增進油耗效率。
切換進入兩種越野模式時，儀錶板便會跳出對應訊息，如四輪驅動力量分配與陡坡緩降等，此時循跡系統也會關閉來增進越野過程所需。
找了一塊輕度越野場地來小試身手！首先在陡坡緩降部份，Adventure的反應速度頗快，一偵測到進入斜坡便明顯聽見前輪夾煞聲響，這時只要放心的放開煞車交由車輛自行控制速度，然後顧好行進路線即可。至於Adventure的四驅反應速度，個人覺得還是偏向輕度越野所需，用在輕度脫困OK，如要挑戰進階路況就會顯得較為吃力一點。
在前一代車型時期，選擇2.5車型無非是為了動力或配備，但在New RAV4有了更吸引人的特色存在，就是Adventure獨有的剽悍外表與配色活潑的內裝色調，加上稱職的八速變速系統與提供雙越野模式切換的輕度越野能耐，都再次強化Adventure的車型魅力！如果你也看上New RAV4的均衡實力，但又不想在路上隨時車聚，特色強烈的Adventure也是個好選擇！
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Toyota RAV4 2.5 Adventure 4WD 規格諸元表
引擎型式：直列四缸DOHC 16V自然進氣
排氣量：2487c.c.
最大馬力：207ps/6600rpm
最大扭力：24.8kgm/4000~5000rpm
驅動方式：四輪驅動
變速箱型式：八速手自排
煞車結構：四輪碟煞
前懸吊結構：麥花臣附防傾桿
後懸吊結構：雙A臂附防傾桿
輪胎規格：225/60R18
車身尺寸：4615mm x 1865mm x 1690mm
軸距：2690mm
車重：1695公斤
油箱容量：55公升
最小迴轉半徑：5.5m
平均油耗：12.8km/L（經濟部能源局公布數據）
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