採用全新TNGA底盤平台以及Dynamic Force動力的新一代RAV4，最早於去年三月的紐約車展全球首發，而後歐規車型則在10月的巴黎車展跟著現身；很快地，RAV4於美國市場於去年底率先上市，接著便是台灣與歐洲等市場，但日本市場卻遲遲沒有消息，直到昨日原廠才證實日本市場將會在今年春季發售。事實上，因應RAV4的大量供給需求，豐田位於愛知縣的長草工廠從去年便負責了新一代RAV4的生產工作，第一輛車也於11月下線開始供給海外市場，當產能穩定之後當然就得負責供應自家市場。
而此次原廠公佈的日規車型照片，則除了有2.5升Hybrid、以及搭載Adventure越野套件車型等兩種外觀，內裝則具有兩種不同配色。
較為特別的是，官網上也同步揭露了包括搭載TRD、Modellista，以及原廠選配套件的三款車型；不過原廠也特別說明，這些皆為開發中的Prototype式樣，量產車型可能會有差異。
雖然日規的TRD套件車仍在開發中，但其實Toyota USA在上週公佈的2019芝加哥車展參展陣容中，便有這款搭載TRD套件的概念車出現（名為RAV4 TRD Off-Road），其搭載了更具侵略性的空力套件，以及專為越野設定的懸吊、胎圈，內裝則加入防水地墊等配備。
