如果你有下列幾個症狀，那麼你就十分適合使用石頭掃地機器人來清掃家中地板髒汙：
- 懶得拖地。
- 有了能自動清潔地板的傳統掃地機器人依然無法滿足你對居家清潔的標準。
- 最希望赤腳踩在家中地板依然可以感受毫無沙礫粗糙的潔淨。
- 在家中席地而坐時可以接觸到的是光滑無塵的地板。
- 家裡有小小孩或寵物，地板上的自動增生的食物殘漬或口水印最讓你頭痛。
有這些困擾的話，最新搭載拖地水箱功能的石頭掃地機器人就會是你的好選擇。
由米家機器人團隊所開發的石頭掃地機器人在包裝上直接是印上石頭科技Roborock的名稱，以石頭掃地機器人自有品牌的方式販售也可視為小米生態鏈整體運轉已趨成熟完整，而石頭掃地機器人也是首款以「米家眾籌」方式引進台灣的小米產品。
打開包裝會發現熟悉的小米M字Logo改成了石頭科技的Z字標記，再跟大家說明一次，石頭掃地機器人與米家掃地機器人皆是由石頭科技所設計開發。
石頭掃地機器人多出的拖地水箱則搭配清楚易瞭的圖像式說明教學使用。
石頭掃地機器人盒裝內除了機器人主機一台、充電座與充電線、防水墊、拖地水箱一組、備用可水洗濾網一組、抹布備品一組、水箱濾芯一組。
石頭掃地機器人大致外觀與米家掃地機器人相近，純白簡約設計加上機身正面上方有顆辨識度極高的LDS雷射測距感應器造型。
石頭掃地機器人機身尺寸為353mm*350mm，機身厚度為96.5mm，機身厚度比起米家掃地機器人略厚，雖說石頭掃地機器人的雷射定位塔具有壓力偵測碰到高度不足處自動後退，但還是會建議家具高度預留10公分以上比較不用擔心掃地機器人卡關。
石頭掃地機器人的LDS雷射測距感應器的整體位置較米家機器人來說「往前」移動了一點，以掃地機器人行進的位置來說，米家掃地機器人是放在後端但石頭掃地機器人卻是往前放在行進方向的前端。
而在石頭掃地機器人的LDS雷射測距感應器上也比米家掃地機器人多加了全向壓力感應器，能針對上方360度、前方150度的障礙偵測，當掃地機器人進入障礙區內或是高度不足的空間時，只要上方的全向壓力感應器偵測障礙後就會停止前進，避免機器人受困。加裝全向壓力感應器是因應加裝水箱拖地時，掃地機器人的脫困能力相對會受限而設計。
全向壓力感應器若偵測到異常時就會以訊息方式在APP內通知使用者。
石頭掃地機器人的按鈕也從米家機器人的隱藏式改到機身上方，由左而右分別是分區清掃、電源鍵（電量顯示）、回座充電三個功能，比起米家機器人僅有電源開關與回座充電兩個功能更多了一個分區清掃的選擇。
而石頭掃地機器人的分區清掃功能是利用LDS 雷射測距感應器與地圖建構算法進行規劃，透過LDS 雷射測距感應器以5×360°/ 秒 的速度掃描房間快速取得空間距離訊息後，再由圖像感應器計算到雷射測距感應器的中心距離，再將LDS 雷射測距感應器得到的資料使用同步定位與地圖建構算法即時建構出房間地圖，再從即時地圖中規劃出想分區清掃的區域。
石頭掃地機器人進行分區清掃時也會先沿著空間邊緣進行清掃一圈後，再以Z字清潔路徑進行完整清潔。目前分區清潔能夠透過機身上的實體按鍵與手機APP上的功能進行選擇，比較可惜的是目前分區清潔功能沒有記憶功能，無法記憶固定哪一區要清掃或要避開，建議未來加上這個功能會比較實用一點。
上圖為石頭掃地機器人、下圖為米家掃地機器人。
在石頭掃地機器人中將米家掃地機器人正面使用的超音波感應器改為紅外線感應器，搭配機身外圈厚度3mm的防撞膠條，在接觸家具時的碰撞更輕微也不易刮傷家具牆面與機身。
之前看不少網友分享在米家掃地機器人周邊貼上防撞膠條，雖然免了碰撞造成的擦傷，但淨白的機身上貼了一圈黑色防撞膠條怎麼看真的怎麼難受啊～石頭掃地機器人就直接幫大家裝上一圈防撞膠條，再也不怕機器碰撞擦傷。
石頭掃地機器人在側邊的沿邊感應器也做了升級，米家掃地機器人使用的是夏普紅外線偵測感應器、石頭掃地機器人則採用雷射感應器，透過這款雷射沿邊感應器讓石頭掃地機器人能以貼著牆面10mm的距離進行清掃。
掀開石頭掃地機器人上蓋後可以看到集塵盒與清潔工具，收納在集塵盒旁的清潔工具組則是相當方便，傾倒集塵盒時可以順手清一清滾刷與濾網。
石頭掃地機器人的集塵盒容量比米家機器人來得更大一點容量達480ml，內部空間也做了平整化方便水洗清潔，而使用的濾網也改為可水洗式，使用E11等級濾網加上防水特氟龍塗料，正常水洗一年後仍然可維持95%的過濾效果，節省耗材成本支出。而這塊可水洗濾網也可與米家掃地機器人通用，家中有米家掃地機器人的朋友可以注意有無開賣這塊可水洗式濾網，對有潔癖、不洗集塵盒會不舒服的人來說十分必備XD
在集塵盒上方則是WiFi連線顯示燈，閃爍藍燈時代表可以進行連線。要提醒大家一下，目前小米旗下的智慧家電大多只支援2.4GHz網路，家裡若用5GHz網路的話會有連線上的問題喔。
從石頭掃地機器人機身底部可以看到，吸塵滾刷位置比起米家掃地機器人略向後移，依然維持單邊刷的清潔模式。機身前端共有四塊防墜感應器可偵測小至五公分左右的段差，充電區也移至機身前端採底部接觸感應。在吸塵滾刷後側則有一塊凹陷處，此處就是安裝拖地水箱的位置。
石頭掃地機器人防墜感應器，建議固定時間以棉花棒清潔一下感應器上的灰塵，才能維持最佳的偵測效果。
石頭掃地機器人的越障能力增加至能跨越2公分左右的障礙物，一般家中的門檻門擋基本上都不是問題，石頭掃地機器人的行走輪上也安裝上里程表功能，可以計算工作期間行走的里程數。
石頭掃地機器人的主刷、邊刷、前方萬向輪皆有做防止毛髮纏繞的設計，避免因毛髮纏繞而影響整體清潔效果。
在中央滾刷的蓋子後方各有一把小刷子，能防止毛髮卡在滾軸處影響運轉效果。像我自己家中的掃地機器人，最困擾的就是卡在滾軸上的頭髮會影響運轉，多了這個設計應該能降低毛髮纏繞的問題。
石頭掃地機器人的滾刷與米家掃地機器人使用的一樣，都是抗靜電刷毛與橡膠刮片的組合，微V型的滾刷刷毛能夠有效率地將地面髒污帶入集塵盒內清潔。
石頭掃地機器人的滾刷拆卸相當簡單，除了水洗清潔外也可以搭配內附的清潔工具將上面卡住的毛髮一一割下。
而石頭掃地機器人最特殊之處當然就是這組能搭配掃地機器人使用的抹布拖地水箱，以植物吸收運輸水分的毛細現象設計，特殊的濾芯讓抹布上的水分維持在最適當的濕度，當掃地機器人行走時才會釋放水分，不用擔心機器人停下時會有漏水的狀況，搭配拖地水箱進行清潔時抹布會持續維持在最適度的濕度。
拖地抹布是透利用橫插槽進行固定，插入後搭配上方兩片魔鬼氈能將抹布牢牢固定不會翻捲起。
這個就是所謂的『植物仿生』設計的水箱濾芯，能夠均勻釋放水分到抹布上。
石頭掃地機器人的抹布水箱是以抽屜式安裝，只需將水箱插入機器人後側就可以開始使用。
這是石頭掃地機器人裝上拖地水箱後的效果，要提醒大家的就是，安裝抹布水箱後在脫困能力與越障能力上難免會受影響，我個人的習慣用法是平時每日清掃時是不安裝水箱，平均約兩天至三天安裝一次水箱進行拖地清潔。
若家裡是木質地板，平常就習慣將水箱安裝在掃地機器人上使用，建議可以在充電座下搭配內附的防水墊使用，避免抹布上的水氣影響到地板。
清潔力實測：
在清潔力部分我準備了大小顆粒不一的麥片與芝麻顆粒來進行測試。石頭掃地機器人的清潔模式則是設定在標準，以標準吸力對決地板上大量的髒污與乾掉的污漬
測試濕拖效果則是以醬油與烏醋兩種深色醬料按壓在地板上，帶乾燥後看看石頭掃地機器人的拖地功能能不能將地上的污漬去除。
家裡若有養狗狗應該會擔心看到這種畫面吧....根本噩夢啊
模擬的髒污是這麼大量(一不小心手滑倒太多
石頭掃地機器人啟動清掃時會先原地轉一圈掃描空間中的相對位置，接著會沿著空間中的邊緣進行沿邊清潔，清潔整個空間一圈後再以Z字清潔路徑清潔中央區域。照片中是石頭掃地機器人沿邊清潔一次的效果，以大顆粒來說清潔力真的表現得很不錯，但乾掉的醬料污漬則是仍留有痕跡。
這是石頭掃地機器人清潔大量髒污與醬料污漬的影片，以我自己看石頭掃地機器人對大量顆粒髒污清潔力表現算是不錯，整體約可達到95％清潔效果以上；但對乾掉的醬料髒污來說，僅自動清潔一次的清潔利略有不足，若要完全取代人工清潔地板的仔細度則還是略有不足，比較適合用在維持日常居家整潔上使用。
這是使用石頭掃地機器人清潔大量髒污第一次清潔後的效果，以顆粒髒污來說僅剩非常少量的細微顆粒在空間邊緣殘留，但乾掉的醬料污漬則大約仍留七成至六成左右。
啟動第二次的清潔模式後地板上的醬料污漬才真正被擦乾淨。石頭掃地機器人的沿邊清掃是邊刷卉貼近牆邊，不用擔心機身摩擦牆面留下痕跡。
第二次清潔後地板上的醬料髒污就完全乾淨了（多少還是留有一點氣味在喔，但地板上已經看不到醬料痕跡了。）
給大家看看抹布上的髒污痕跡～還好這塊抹布的還算很好清洗，稍微用水搓洗後醬油痕跡就洗乾淨了。
這是使用石頭掃地機器人清潔兩次後的地板，因為有搭配拖地功能使用，所以地板摸起來是非常清爽且毫無粉塵的觸感。
石頭掃地機器人比起米家掃地機器人多了分區清掃的功能，除了從機身上的按鍵進行分區清掃外，也可以在APP上執行這個功能，清掃區域的大小也可以自己規劃劃分，只可惜目前還沒有開放記憶功能，若有的話石頭掃地機器人就不需要磁條防護牆也可以避開某些區域不清掃了。
『指哪到哪』也是石頭掃地機器人的新功能，使用者可以指定掃地機器人前往特定地點後再開始清潔（可搭配分區清潔使用），就不需要像以前一樣要抱著機器人到特定地點才能開始清潔了。
石頭掃地機器人特色優點：
- 多款感應器升級，碰撞次數更低力道更輕。
- 對顆粒髒污清潔力表現優秀，沿邊清掃表現亦佳。
- 新升級的分區清掃功能與指哪到哪功能更方便，能針對特定區域加強清潔。
- 可水洗式濾網更環保方便，整體運轉音比米家掃地機器人更安靜。
- 可濕拖功能對於在家中習慣裸足與有寶寶的家庭很實用，便於維持地板清潔度。
希望加強處：
- 濕拖功能尚無法取代人工清潔，或許可開發不同材質抹布增加清潔力。
- 劃區功能尚無法記憶，沒有歷史紀錄可以套用，每次使用都須重新劃定有點麻煩。
小惡魔贈獎活動：
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◆獲獎名單暨抽獎影片公佈：
獲獎名單（站內ID）：
highsea01
抽獎實況影片：
